慣性測定装置 アクセレロメーター ダイロスコップ ドローン用の6軸センサー 低価格
製品説明
IMUは高い信頼性と環境への適応性を有します.異なるソフトウェアをマッチすることで,製品はインテリジェントドライビング,戦術用および産業用UAVに広く使用できます.インテリジェント弾薬探査機,モバイル通信,マッピング,安定プラットフォームなど
13軸デジタルジロスコープ:
1 ダイナミック測定範囲:± 500o/s
②ゼロバイアス安定性: 1°/h
2三軸デジタル加速計:
①ダイナミック測定範囲: ± 16 g
ゼロバイアス安定性: 0.07mg (ALLAN)
3高信頼性:MTBF > 20000h
4全温度範囲 (-40 oC ~ 70 oC) の内での保証された精度:
高性能温度校正と補償アルゴリズム
5. 強い振動条件下で働くのに適しています.
6インターフェース 1チャンネル UART 1チャンネル SPI 1チャンネル CAN.
技術パラメータ
モデル
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IMU115
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IMU103
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IMU109 |
軸番号
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6軸
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6軸
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6軸 |
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範囲 / o / s
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*±250 /±500
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±500
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*±250 /±500
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バイアス不安定性 / アラン,o/h
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≤80
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≤1
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≤3.5〜45 |
完全温度での偏差安定性 /10s/o/h
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≤13
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≤25
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≤6.0~8.0
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バイアス範囲 / o/s
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±015
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±003
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±01
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全温度でバイアスが変化する. / o/ s
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±008
|
±001
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±01
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スケールファクター精度 / %
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0.2
|
0.15
|
0.15
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スケールファクター非線形性/%FS
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0.02
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0.005
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0.015
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帯域幅/Hz
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150
|
150
|
150
|
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範囲 / g
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*4 / 16
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16
|
*4 / 16
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バイアス安定性 / アラン / mg
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0.065
|
0.02
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0.055
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完全温度のバイアス安定性 /10s/mg
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0.12
|
0.035
|
0.12
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バイアス範囲/mg
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±3
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±075
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± 15
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全温度でバイアスの変化 /10s/mg
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±3
|
±1
|
± 15
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スケールファクター精度 / %
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0.3
|
0.2
|
0.3
|
スケールファクター非線形性 / %FS
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0.03
|
0.03
|
0.03
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帯域幅/Hz
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150
|
150
|
150
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インターフェース
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1方向 UART / Kbps
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バウド率 ((115.2~460.8)
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サンプリング周波数/Hz
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UART (100~1000)
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電気
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電圧 / V
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4.5~55
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電力消費量/W
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≤0.35
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環境
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作業温度 / oC
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-40 ~ 85oC
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振動 / Hz/g
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20~2000Hz,3g
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影響
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1000g0.5ms
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詳細写真