IMU加速計 高い環境適応性を有するジロ
製品説明
IMU200Jは,マイクロ機械技術 (MEMS) をベースとした慣性測定装置 (IMU) で,内蔵された高性能MEMSジロスコップとMEMS加速計を備えています.3つの角速度と3つの加速を出力する.
主な機能
13軸デジタルジロスコープ:
1 ダイナミック測定範囲:± 500o/s
②ゼロバイアス安定性: 1°/h
2三軸デジタル加速計:
①ダイナミック測定範囲:±16g
ゼロバイアス安定性: 0.07mg (ALLAN)
3高信頼性:MTBF > 20000h
4全温度範囲 (-40 oC ~ 70 oC) の内での保証された精度:
高性能温度校正と補償アルゴリズム
5. 強い振動条件下で働くのに適しています.
6インターフェース 1チャンネル UART 1チャンネル SPI 1チャンネル CAN
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パラメータ
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試験条件
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典型的な値
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ユニット
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ダイナミック測定範囲
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-
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±500
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o/s
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アラン偏差 (500°/s範囲,正常温度)
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4
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o/h
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平均10秒 (-40 oC~+80 oC,恒温)
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20
|
o/h
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偏差ゼロ範囲
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≤±0.1
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o/s
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全温度範囲における偏差差ゼロ (平均1秒)
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±007
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o/s
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バイアスゼロの繰り返し性
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0.012
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o/s
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偏差に対する線形加速の効果
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0.002
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o/s/g
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スケールファクター精度
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0.2
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%FS
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スケールファクター非線形性
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0.05
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%FS
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決議
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0.005
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°/s
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角式ランダムウォーク
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-
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0.06
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°/√h
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帯域幅
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-
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220
|
Hz
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ダイナミック測定範囲
|
-
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±16
|
g
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バイアス安定性ゼロ
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アラン偏差 (16g範囲,正常温度)
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0.2
|
塩分
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平均10秒 (-40 oC~+80 oC,恒温)
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1
|
塩分
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バイアスゼロ
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偏差ゼロ範囲
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±2
|
塩分
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全温度範囲におけるゼロバイアス変動
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±2
|
塩分
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復習性開始
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0.2
|
塩分
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スケールファクター
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スケールファクター精度
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0.2
|
%
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スケールファクター非線形性
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0.05
|
%FS
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速さ ランダムな歩み
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-
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0.08
|
m/s/√hr
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帯域幅
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-
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200
|
Hz
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通信インターフェース
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1路線 SR422
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バウッド率
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460.8
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メガHz
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電圧
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-
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5±05
|
V
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電力消費量
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-
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1.5
|
W
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リップル
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P-P
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150
|
mV
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サイズ
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-
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44.8×38.6×135
|
mm
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体重
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-
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45±1
|
g
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動作温度
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-
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-40~80
|
oC
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保存温度
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-
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-45~85
|
oC
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振動
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-
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20~2000Hz6.06g
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影響
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-
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1000g0.5ms
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信頼性
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MTBF
|
-
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20000
|
h
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連続労働時間
|
-
|
120
|
h
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輪郭図
詳細写真
