高精度統合慣性ナビゲーションシステム 内蔵MEMSジロスコップと加速計
製品説明
INS100C-C0 統合ナビゲーションシステムには,内部GNSSデータを受信し,マルチセンサー融合と統合ナビゲーションアルゴリズムを実現できる高性能MEMSジロスコープと加速計が組み込まれています.GNSSが無効である場合,短時間慣性ナビゲーション能力を備える..
製品には高い信頼性があり 環境に適応性が高く 異なるソフトウェアを組み合わせることでこの製品は,戦術用および産業用無人機に広く使用できます.無人機,無人船,操縦爆弾,知能弾薬,ロケット,移動通信,地図,探査機,安定プラットフォーム
主な機能
統合ナビゲーションシステムは,内部で受信された衛星ナビゲーション情報を利用して統合ナビゲーションを実行し,ピッチ,ロール,タイトル衛星信号が失われると,慣性溶液の位置,速度,姿勢の情報を出力します.短時間で特定のナビゲーション精度維持機能を持っています.
技術パラメータ
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プロジェクト
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メトリック (RMS)
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コメント
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双重GNSS
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0.1°
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2m ベースライン
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単一のGNSS
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0.1°
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精度 を 保つ
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≤0.3°
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GNSS障害 0.5h
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GNSS は有効です
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0.05°
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精度 を 保つ
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≤0.3°
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GNSS障害 0.5h
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1.2m
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単一点 L1/L2
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2cm+1ppm
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RTK
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精度 を 保つ
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≤1nm
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GNSS障害 10分
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測定範囲
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±450°/s
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バイアス安定性ゼロ
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≤0.5°/h
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平均10秒
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測定範囲
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±16g
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バイアス安定性ゼロ
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≤100μg
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平均10秒
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RS422
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路線1
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電圧
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9~36VDC
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電力消費量
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≤6W
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リップル
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100mV
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P-P
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サイズ
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80mm×60mm×38mm
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体重
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≤200g
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動作温度
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-40°C~+60°C
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保存温度
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-45°C~+70°C
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振動
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20~2000Hz6.06g
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影響
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30g,11ms
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MTBF
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30000時間
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連続労働時間
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>24時間
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輪郭図
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