16488HA 慣性計測ユニットは、内蔵の3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を備えた完全な慣性システムであり、キャリアの3軸角速度、加速度、その他のパラメータを測定するために使用され、通信プロトコルに従ってSPIを介して誤差補正（温度補償、設置ミスアライメント角補正、非線形補正などを含む）後のデータを出力します。

主なパラメータ

パラメータ		試験条件	最小値	標準値	最大値	単位
ジャイロ	ダイナミック測定範囲			±500		º/s
	バイアス不安定性	アラン分散、より優れている		0.3		º/h
	バイアス安定性	1秒スムージング、RMS、より優れている		10		º/h
	全温度範囲でのバイアス	-40 ºC ~ 85 ºC、10秒スムージング、RMS		0.005		º/s
	ランダムウォーク	1б		0.15		º/√h
	バイアス再現性	1б		10		º/h
	出力ノイズ	フィルタリングなし、RMS		0.05		º/s
	スケールファクタ再現性	1б		0.01		%
	スケールファクタ非線形性	1б		0.01		%
	スケールファクタ	FS=450 º/s、32ビット		2621440		LSB/°/秒
	帯域幅（-3dB）			250		Hz
	クロスカップリング			0.1		%
	加速度感度			1		°/h/g
	振動整流効果			0.5		°/h/g2
	共振周波数			12k		Hz
加速度計	ダイナミック測定範囲			±20		g
	バイアス安定性	アラン分散		2		ug
	全温度範囲でのバイアス	-40 ºC ~ 85 ºC、10秒スムージング、RMS		1		mg
	ランダムウォーク	1б		0.029		m/s/√h
	バイアス再現性	1б		5		mg
	出力ノイズ	フィルタリングなし、RMS		0.5		mg
	スケールファクタ再現性	1б		0.1		%
	スケールファクタ非線形性	FS=20g		0.1		%FS
	スケールファクタ	±20、32ビット		65536000		g/LSB
	帯域幅（-3dB）			250		Hz
	クロスカップリング			0.1		%
温度	スケールファクタ			0.0125		°C/LSB
通信インターフェース	1方向SPI	クロック周波数を入力		8	15	MHz
電気的特性	電圧	直流		3.3 ± 10%		V
	消費電力			1	1.5	W
	リップル	P-P		48±2	100	mV
使用環境	動作温度	スケーラブル	-40		85	ºC
	保管温度		-55		85	ºC
	振動			10~2000Hz、6.06g
	衝撃			1000g、0.1ms