16488 9-1 慣性測定装置は,三軸の角速度を測定するために使用される,内蔵3軸ジロスコップと3軸加速計を備えた完全な慣性システムである.輸送機の加速と他のパラメータ, 誤差補償 (温度補償,設置偏向角補償,非線形補償などを含む) 後にデータを出力します.通信プロトコルに従ってSPIを通じて.

主なパラメータ

パラメータ		試験条件	最低値	典型的な値	最大値	ユニット
ジロ	ダイナミック測定範囲			±500		o/s
	バイアス不安定性	アラン偏差は		0.3		o/h
	バイアス安定性	1s 滑らか,RMS,より良い		10		o/h
	全温度範囲のバイアス	-40 oC ~ 85 oC 10秒間スムーズ化,RMS		0.005		o/s
	ランダムな歩き方	1b		0.15		o/√h
	バイアスの繰り返し性	1b		10		o/h
	出力騒音	フィルタリングなし RMS		0.05		o/s
	スケールファクタルの繰り返し性	1b		0.01		%
	スケールファクター非線形性	1b		0.01		%
	スケールファクター	FS=450o/s 32ビット		2621440		LSB/°/秒
	帯域幅 (-3dB)			250		Hz
	交叉結合			0.1		%
	加速感度			1		°/h/g
	振動調整効果			0.5		°/h/g2
	レゾナント周波数			12k		Hz
アクセロメーター	ダイナミック測定範囲			±20		g
	バイアス安定性	アラン偏差		2		ug
	全温度範囲のバイアス	-40 oC ~ 85 oC 10秒間スムーズ化,RMS		1		塩分
	ランダムな歩き方	1b		0.029		m/s/√h
	バイアスの繰り返し性	1b		5		塩分
	出力騒音	フィルタリングなし RMS		0.5		塩分
	スケールファクタルの繰り返し性	1b		0.1		%
	スケールファクター非線形性	FS=20g		0.1		%FS
	スケールファクター	±20,32ビット		65536000		g/LSB
	帯域幅 (-3dB)			250		Hz
	交叉結合			0.1		%
温度	スケールファクター			0.0125		°C/LSB
通信インターフェース	1方向SPI	時計の周波数を入力します.		8	15	メガHz
電気特性	電圧	直流		3.3 ± 10%		V
	電力消費量			1	1.5	W
	リップル	P-P		48±2	100	mV
使用環境	動作温度	拡張性	-40歳		85	oC
	保存温度		-55歳		85	oC
	振動			10~2000Hz6.06g
	影響			1000g0.1ms