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MEMS IMU 内蔵3軸ジャイロ付き慣性計測ユニット
製品の説明
16488HA 慣性計測ユニットは、内蔵の3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を備えた完全な慣性システムであり、キャリアの3軸角速度、加速度、その他のパラメータを測定するために使用され、通信プロトコルに従ってSPIを介して誤差補正(温度補償、設置ミスアライメント角補正、非線形補正などを含む)後のデータを出力します。
主なパラメータ
パラメータ | 試験条件 | 最小値 | 標準値 | 最大値 | 単位 | |
ジャイロ | ダイナミック測定範囲 | ±500 | º/s | |||
バイアス不安定性 | アラン分散、より優れている | 0.3 | º/h | |||
バイアス安定性 | 1秒スムージング、RMS、より優れている | 10 | º/h | |||
全温度範囲でのバイアス | -40 ºC ~ 85 ºC、10秒スムージング、RMS | 0.005 | º/s | |||
ランダムウォーク | 1б | 0.15 | º/√h | |||
バイアス再現性 | 1б | 10 | º/h | |||
出力ノイズ | フィルタリングなし、RMS | 0.05 | º/s | |||
スケールファクタ再現性 | 1б | 0.01 | % | |||
スケールファクタ非線形性 | 1б | 0.01 | % | |||
スケールファクタ | FS=450 º/s、32ビット | 2621440 | LSB/°/秒 | |||
帯域幅(-3dB) | 250 | Hz | ||||
クロスカップリング | 0.1 | % | ||||
加速度感度 | 1 | °/h/g | ||||
振動整流効果 | 0.5 | °/h/g2 | ||||
共振周波数 | 12k | Hz | ||||
加速度計 | ダイナミック測定範囲 | ±20 | g | |||
バイアス安定性 | アラン分散 | 2 | ug | |||
全温度範囲でのバイアス | -40 ºC ~ 85 ºC、10秒スムージング、RMS | 1 | mg | |||
ランダムウォーク | 1б | 0.029 | m/s/√h | |||
バイアス再現性 | 1б | 5 | mg | |||
出力ノイズ | フィルタリングなし、RMS | 0.5 | mg | |||
スケールファクタ再現性 | 1б | 0.1 | % | |||
スケールファクタ非線形性 | FS=20g | 0.1 | %FS | |||
スケールファクタ | ±20、32ビット | 65536000 | g/LSB | |||
帯域幅(-3dB) | 250 | Hz | ||||
クロスカップリング | 0.1 | % | ||||
温度 | スケールファクタ | 0.0125 | °C/LSB | |||
通信インターフェース | 1方向SPI | クロック周波数を入力 | 8 | 15 | MHz | |
電気的特性 | 電圧 | 直流 | 3.3 ± 10% | V | ||
消費電力 | 1 | 1.5 | W | |||
リップル | P-P | 48±2 | 100 | mV | ||
使用環境 | 動作温度 | スケーラブル | -40 | 85 | ºC | |
保管温度 | -55 | 85 | ºC | |||
振動 | 10~2000Hz、6.06g | |||||
衝撃 | 1000g、0.1ms |
外形図
製造環境
梱包と発送