についてKT-EX 9-2複数の自由度を持つ慣性測定装置は,内蔵3軸ジロスコップ,3軸加速計を備えた完全な慣性システムである.3軸マグネトメーターと,速度などのキャリアパラメータの3軸角を測定するための圧力センサー,加速,三軸磁場,空気圧など,誤差補償後の出力データ (温度補償,設置の誤差角補償を含む)非線形補償SPIの通信プロトコルに従って.

3軸デジタルジロスコープ:
1. ± 450o/s ダイナミック測定範囲
2. ゼロバイアス安定性:5.1°/h
3軸数値加速計:
1. ± 18 g のダイナミック測定範囲
2. ゼロバイアス安定性: 0.07mg (ALLAN)
高信頼性:MTBF > 20000h
全温度範囲内 (-40 oC~70 oC) の精度が保証される:高性能温度校正と補償アルゴリズムが内蔵されている.
強い振動条件下での作業に適している.
インターフェース 1チャンネル UART 1チャンネル SPI 1チャンネル CAN

技術パラメータ

パラメーター		試験条件	最低値	典型的な	最大	ユニット
ジロ	ダイナミック測定範囲	設定可能 (最大 ± 1000)		±450		o/s
	偏差不安定性ゼロ	アラン偏差は		5.1		o/h
	バイアス安定性ゼロ	1s 滑らか,RMS,より良い		30		o/h
	全温度範囲で偏差ゼロ	-40 oC ~ 85 oC, 10s のスムーズ,rms		0.03		o/s
	ランダムな歩き方	1b		0.26		o/√h
	バイアスの繰り返しがゼロ	1b		100		o/h
	出力騒音	フィルタリングなし rms		0.135		o/s
	スケールファクタルの繰り返し性	1b		0.1		%
	スケールファクター非線形性	FS=450 o/s		0.01		%FS
	帯域幅 (-3dB)			330		Hz
	交叉結合			0.1		%
アクセロメーター	ダイナミック測定範囲	設定可能 (最大 ± 40)		±18		g
	バイアス安定性ゼロ	アラン偏差		0.07		塩分
	全温度範囲で偏差ゼロ	-40 oC ~ 85 oC, 10s のスムーズ,rms		5		塩分
	ランダムな歩き方	1b		0.029		m/s/√h
	バイアスの繰り返しがゼロ	1b		5		塩分
	出力騒音	フィルタリングなし rms		1		塩分
	スケールファクタルの繰り返し性	1b		0.1		%
	スケールファクター非線形性	FS=10g		0.1		%FS
	帯域幅 (-3dB)			330		Hz
	交叉結合			0.1		%
磁気計	ダイナミック測定範囲			±25		ガウス
	敏感性			0.1		マガウス/LSB
	非線形性			0.5		%FS
バロメーター	圧力範囲		300		1100	マバー
	敏感性			6.1 × 10^-7		mbar/LSB
	総誤差			4.5		マバー
	相対的エラー			2.5		マバー
	非線形性			0.1		%FS
通信インターフェース	1 スピー	入力クロック周波数			15	メガHz
通信インターフェース
電気特性	電圧	DC	2.5	3.3 ± 10%	5	V
	電力消費量			0.6	1	W
	リップル	P-P			100	mV
	体重			48±2		g
使用環境	動作温度	拡張性	-40歳		85	oC
	貯蔵温度		-55歳		85	oC
	振動			10~2000Hz6.06g
	ショック			5000g0.1ms