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軽量MEMS IMU慣性計測ユニット 400deg/s (産業用)
製品説明
MEMS慣性計測ユニットは、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸傾斜角、温度センサー、信号処理ボード、構造、および必要なソフトウェアで構成されており、キャリアの3軸角速度、3軸加速度、3軸傾斜角を測定するために使用されます。そして、RS-422シリアルポートを介して、合意された通信プロトコルに従って、ジャイロ、ローディングテーブル、および傾斜データを、誤差補正（温度補償、設置ミスアライメント角補正、非線形補正などを含む）後に、出力します。
主なパラメータ
ジャイロスコープ仕様
| パラメータ | 単位 | IMU6-1 | IMU6-1A |
| 測定範囲（カスタマイズ可能） | °/s | ±400 | ±400 |
| ゼロバイアス安定性 （@アラン分散） |
°/h | 1 | 0.5 |
| ゼロバイアス安定性 （1秒スムージング、1σ、室温） |
°/h | 10 | 5 |
| ゼロバイアス安定性 （10秒スムージング、1σ、室温） |
°/h | 5 | 1 |
| 全温度範囲でのゼロバイアス誤差 | °/h | 20 | 10 |
| ランダムウォーク | °/√h | 0.2 | 0.1 |
| ゼロバイアス再現性 | °/h | 10 | 5 |
| ゼロバイアス加速度感度 | °/h/g | 1 | 1 |
| 分解能 | °/h | 2 | 1 |
| スケールファクタ非線形性 | ppm | 500 | |
| スケールファクタ再現性 | ppm | 500 | |
| クロスカップリング | % | 0.1 | |
| 帯域幅 | Hz | 125 | |
加速度計仕様
| パラメータ | 単位 | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
| 測定範囲（カスタマイズ可能） | g | ±10 | ±30 |
| ゼロバイアス安定性（アラン分散@ 25 °C） | mg | 0.02 | 0.05 |
| ゼロバイアス安定性（1秒スムージング） | mg | 0.1 | 0.5 |
| ゼロバイアス安定性（10秒スムージング） | mg | 0.05 | 0.2 |
| 全温度範囲でのゼロバイアス誤差 | mg | 1 | 3 |
| ランダムウォーク | m/s/√h | 0.001 | 0.002 |
| ゼロバイアス再現性 | mg | 0.1 | 0.5 |
| スケールファクタ再現性 | ppm | 500 | |
| スケールファクタ非線形性 | ppm | 500 | |
| 帯域幅 | Hz | 125 | |
サイズ
