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4 年
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高級GNSS慣性ナビゲーションシステム
製品説明
INS-100は高精度統合ナビゲーションシステムである.自社開発した40本の光ファイバージロスコップ,3つの自主MEMS加速計,GNSSモジュール,複合的な環境で高度な精度位置付けとナビゲーションを実現する製品には高い信頼性と強い環境適応性があります. 製品は,インテリジェント運転,UAV,測量およびマッピング,海洋コンパス,安定プラットフォームで広く使用することができます.光電パッド水中車両などです
統合ナビゲーションシステムの主な機能は次のとおりである.
主なパラメータ
ジロ技術
| プロジェクト | インディケーター | コメント | |
ジロ |
測定範囲 | -300°/s ~+300°/s | |
| 決議 | ≤0.5°/h | ||
| バイアス残留 | -1.0°/h ~+1.0°/h | ||
| ランダムな歩き方 | 0. 0 5 0 /h | ||
| 室温でのバイアスタビリティ | ≤0.3°/h ((1σ) | 10秒間 滑らかし,1時間の試験結果 | |
| 完全温度のバイアスタビリティ | ≤0.5°/h ((1σ) | 10秒間 滑らかし,1時間の試験結果 | |
| 正常温度のバイア重複性 | ≤0.3°/h ((1σ) | 6 試験データに関する統計 | |
| 完全温度のバイア重複性 | ≤0.5°/h ((1σ) | 2 Biasdata を全温,高温,低温,正常温で採取する | |
| スケールファクター非線形性 | ≤200ppm | 全温度と恒温 | |
| スケールファクタルの繰り返し性 | ≤200ppm ((1σ) | 全温度と恒温 | |
| ジロスタート時間 | ≤5s | ||
| ジロバンド幅 | 300Hz | 設計保証,バッチ試験 | |
| 3軸ジロスコップの設置誤差残留 | ≤30" | ||
アクセレロメーターの技術指標
| プロジェクト | インディケーター | コメント | |
加速 |
測定範囲 | -50g ~ +50g | 設計と選択保証 |
| スケールファクター非線形性 | ≤200ppm | 設計と選択保証 | |
| 完全温度のバイアスタビリティ | ≤100ug ((1σ) | 10秒間 滑らかし,1時間の試験結果 | |
| 完全温度のバイア重複性 | ≤100ug ((1σ) | 2 Biasdata を全温,高温,低温,正常温で採取する | |
| スケールファクタルの繰り返し性 | ≤100ppm ((1σ) | 設計と選択保証 | |
| ランダムな歩き方 | ≤0.02m/s/h1/2 | ||
| 開始時間を足す | ≤5s | ||
| 三軸付加装置の残留エラー | ≤30" | ||
アライナメント精度
統合ナビゲーション精度 (衛星効果)
| プロジェクト | インディケーター | コメント | |
アライナメント精度 |
北は時間を探している | ≤5分 | 一般的には3分から5分です |
| 方向角の調整の繰り返し性 | ≤1°/cosL | 1σ | |
| ピッチアライナメントの繰り返し性 | ≤0.05° | 1σ | |
| ロールアングルアライナメントの繰り返し性 | ≤0.05° | 1σ | |
| 北向きモード | 選択可能 | 移動中の揺れベースアライナメント,移動中のGPS補助アライナメント,移動中の距離計補助アライナメント,主要な慣性ナビゲーション転送アライナメントを実現できます. | |
慣性ナビゲーション精度 (無効衛星)
| プロジェクト | インディケーター | コメント | |
慣性ナビゲーション精度 |
コースの角度維持の精度 | ≤2°/h | |
| ピッチアングルの保持精度 | ≤0.2°/h | ||
| ロールアングルの維持の精度 | ≤0.2°/h | ||
| 純慣性定位精度 | ≤20m ((100s) | 外部情報支援なしのCEP | |
| オードメーターの統合ナビゲーションの位置位置付け精度 | ≤ 0.2% (走行距離3km以上) | ||
| オードメーターの統合ナビゲーションの位置位置付け精度 | ≤1m ((50s) | ||
サイズ
主要な応用分野