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4 年
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無人船航海のための光ファイバー統合慣性ナビゲーションシステム
製品説明
INS300高精度の統合ナビゲーションシステムでAVIC含有する3つの自社開発の98光ファイバージロスコップ,3つのクォーツ加速計,高精度サンプリング回路,ナビゲーションコンピュータ回路,GNSSモジュールと電源回路複雑な環境での高度な位置とナビゲーションは 多センサー融合と統合ナビゲーションアルゴリズムによって実現されます製品には高い信頼性と環境への適応性が高い. 製品は,インテリジェントドライビング,無人航空機,測量および地図化,海洋コンパス,安定プラットフォーム,水中車両,ロードヘッダー,鉱山機械その他の分野.
主なパラメータ
| プロジェクト | インディケーター | コメント | |
ジロチャネル |
測定範囲 | -500°/s ~+500°/s | |
| 決議 | ≤0.01°/h | ||
| バイアスゼロ残留 | -0.02°/h ~+0.02°/h | ||
| ランダムな歩き方 | ≤0.0015°/√h | ||
| 室温での偏差安定性ゼロ | ≤0.01°/h ((1σ,10s) | 10秒間 滑らかし,1時間の試験結果 | |
| 完全温度での偏差安定性ゼロ | ≤0.015°/h ((1σ,10s) | 10秒間 滑らかし,1時間の試験結果 | |
| 正常温のゼロバイアス重複性 | ≤0.01°/h ((1σ) | 6 試験データに関する統計 | |
| 完全温度のゼロバイアス重複性 | ≤0.015°/h ((1σ) | 完全温度,高温,低温,正常温度で0バイアスデータ2つを採取する | |
| スケールファクター非線形性 | ≤5ppm | 全温度と恒温 | |
| スケールファクタルの繰り返し性 | ≤5ppm ((1σ) | 全温度と恒温 | |
| ジロスタート時間 | ≤5s | ||
| ジロバンド幅 | >300Hz | 設計保証,バッチ試験 | |
| 3軸ジロスコップの設置誤差残留 | ≤10" | ||
加速チャネル |
測定範囲 | -20g ~ +20g | 設計と選択保証 |
| 完全温度での偏差安定性ゼロ | ≤50ug ((1σ) | 10秒間 滑らかし,1時間の試験結果 | |
| 完全温度のゼロバイアス重複性 | ≤80ug (−1σ) | 完全温度,高温,低温,正常温度で0バイアスデータ2つを採取する | |
| 開始時間を足す | ≤5s | ||
| 三軸付加装置の残留エラー | ≤10" | ||