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低ドリフト慣性計測ユニット センサー
製品の説明
GI200F-A0-IMUは、マイクロマシニング技術（MEMS）をベースとした慣性計測ユニット（IMU）で、高性能MEMSジャイロスコープとMEMS加速度計を内蔵し、3つの角速度と3つの加速度を出力します。
主な機能
性能指標
| パラメータ | 試験条件 | 最小値 | 標準値 | 最大値 | 単位 | |
| ジャイロ | ダイナミック測定範囲 | 500 | º/s | |||
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散 | 2 | º/h | |||
| 10秒平均（-40℃～+70℃、一定温度） | 10 | º/h | ||||
| ゼロバイアス | ゼロバイアス範囲 | ±0.5 | º/s | |||
| 全温度範囲でのゼロバイアス変動① | ±0.5 | º/s | ||||
| スケールファクタ | スケールファクタ精度 | 0.3 | % | |||
| スケールファクタ非線形性 | 0.02 | %FS | ||||
| 帯域幅 | 200 | Hz | ||||
| 加速度計 | ダイナミック測定範囲 | 16 | g | |||
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散 | 0.1 | mg | |||
| 10秒平均（-40℃～+70℃、一定温度） | 0.5 | mg | ||||
| ゼロバイアス | ゼロバイアス範囲 | 2 | mg | |||
| 全温度範囲でのゼロバイアス変化、ピークツーピーク値① | 2 | mg | ||||
| スケールファクタ | スケールファクタ精度 | 0.3 | % | |||
| スケールファクタ非線形性 | 0.02 | %FS | ||||
| 帯域幅 | 200 | Hz | ||||
| 通信インターフェース | 1チャンネルSPI | ボーレート | 15 | MHz | ||
| UART | ボーレート | 230.4 | Kbps | |||
| サンプリング周波数 | SPI | 1000 | Hz | |||
| UART | 200 | 1000 | Hz | |||
| 電気的特性 | 電圧 | 3.3 | V | |||
| 消費電力 | 1 | W | ||||
| リップル | P-P | 100 | mV | |||
| 構造的特性 | サイズ | 24×24×10 | mm | |||
| 重量 | 10 | g | ||||
| 使用環境 | 動作温度 | -40 | 70 | ℃ | ||
| 保管温度 | -45 | 85 | ℃ | |||
| 振動 | 20～2000Hz、6.06g | |||||
| 衝撃 | 1000g、0.5ms | |||||
| 信頼性 | MTBF | 20000 | h | |||
| 連続動作時間 | 120 | h | ||||
| 1：全温度変化プロセスのゼロ偏差を計算し、温度変化率は≤1℃/分、温度範囲は-40℃～+70℃です。 | ||||||
電気的インターフェース
製品構造
L24mm x W24mm x H10mm(L x W x H)
