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4 年
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低漂流高性能慣性測定装置センサー無人機 と 知的 運転
製品説明
GI200F-A0-IMUは,マイクロ機械技術 (MEMS) に基づいた慣性測定装置 (IMU) で,内蔵された高性能MEMSジロスコープとMEMS加速計を有する.3つの角速度と3つの加速を出力する.
GI200F-A0-IMUは高い信頼性と環境への適応性が高く,異なるソフトウェアをマッチすることで,製品がインテリジェントドライビング,戦術用および産業用UAV,インテリジェント弾薬探査機,モバイル通信,マッピング,安定プラットフォームなど
主要な応用分野
主な機能
業績指数
| パラメータ | 試験条件 | 最低値 | 典型的な値 | 最大値 | ユニット | |
| ジロ | ダイナミック測定範囲 | 500 | o/s | |||
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差 | 2 | o/h | |||
| 平均10秒 (-40 °C~+70 °C,恒温) | 10 | o/h | ||||
| バイアスゼロ | 偏差ゼロ範囲 | ±05 | o/s | |||
| 全温度範囲におけるゼロバイアス変動1 | ±05 | o/s | ||||
| スケールファクター | スケールファクター精度 | 0.3 | % | |||
| スケールファクター非線形性 | 0.02 | %FS | ||||
| 帯域幅 | 200 | Hz | ||||
| アクセロメーター | ダイナミック測定範囲 | 16 | g | |||
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差 | 0.1 | 塩分 | |||
| 平均10秒 (-40 °C~+70 °C,恒温) | 0.5 | 塩分 | ||||
| バイアスゼロ | 偏差ゼロ範囲 | 2 | 塩分 | |||
| 全温度範囲の偏差ゼロ変化,ピークからピーク値1 | 2 | 塩分 | ||||
| スケールファクター | スケールファクター精度 | 0.3 | % | |||
| スケールファクター非線形性 | 0.02 | %FS | ||||
| 帯域幅 | 200 | Hz | ||||
| 通信インターフェース | 1チャネルSPI | バウッド率 | 15 | メガHz | ||
| UART | バウッド率 | 230.4 | Kbps | |||
| 採取頻度 | SPI | 1000 | Hz | |||
| UART | 200 | 1000 | Hz | |||
| 電気特性 | 電圧 | 3.3 | V | |||
| 電力消費量 | 1 | W | ||||
| リップル | P-P | 100 | mV | |||
| 構造的特徴 | サイズ | 24×24×10 | mm | |||
| 体重 | 10 | g | ||||
| 使用環境 | 動作温度 | -40歳 | 70 | °C | ||
| 保存温度 | -45歳 | 85 | °C | |||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | |||||
| 影響 | 1000g0.5ms | |||||
| 信頼性 | MTBF | 20000 | h | |||
| 連続労働時間 | 120 | h | ||||
| 1: 温度変化プロセス全体のゼロ偏差を計算し,温度変化速度は ≤ 1 °C/minであり,温度範囲は-40 °C ~ + 70 °Cである. | ||||||
電気インターフェース
製品構造
L24mm × W24mm × H10mm (L × W × H)