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低偏差IMU 500deg/S範囲慣性測定単位
製品説明
GI200H-A0-IMUは,マイクロメカニカル技術 (MEMS) に基づいた慣性測定装置 (IMU) で,内蔵された高性能MEMSジロスコップとMEMS加速計を搭載する.3つの角速度と3つの加速を出力する.
1) 三軸デジタルジロスコップ:
(2) 三軸デジタル加速計:
3)高い信頼性:MTBF > 20000h
4) 全温度範囲内 (-40 °C~70 °C) の精度保証:高性能温度校正と補償アルゴリズムが組み込まれています.
5) 強烈な振動条件下で作業するのに適しています.
インターフェース 1チャネル RS42
| パラメータ | 試験条件 | 設計精度 | ユニット | |
| ジロ | ダイナミック測定範囲 | - | ±500 | o/s |
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差 (500°/s範囲,正常温度) | 0.6 | o/h | |
| 平均10秒 (-40 °C~+70 °C,恒温) | 3 | o/h | ||
| バイアスゼロ | 偏差ゼロ範囲 | 0.1 | o/s | |
| 全温度範囲におけるゼロバイアス変動 | 0.03 | o/s | ||
| 復習性開始 | 0.005 | o/s | ||
| 偏差に対する線形加速の効果 | 0.002 | o/s/g | ||
| 振動前後の変化 | 0.003 | o/s/g | ||
| 振動前と振動中の変化,ゼロバイアスの振動の影響 | 0.003 | o/s/g | ||
| スケールファクター | スケールファクター精度 | 0.2 | % | |
| スケールファクター非線形性 | 0.02 | %FS | ||
| 帯域幅 | - | 200 | Hz | |
| アクセロメーター | ダイナミック測定範囲 | - | 16 | g |
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差 (16g範囲,正常温度) | 0.02 | 塩分 | |
| 平均10秒 (正常温度,1σ) | 0.1 | 塩分 | ||
| バイアスゼロ | 偏差ゼロ範囲 | 1 | 塩分 | |
| 全温度範囲における偏差差ゼロ | 1 | 塩分 | ||
| スタートリップリペイタビリティ (1σ) | 0.2 | 塩分 | ||
| スケールファクター | スケールファクター精度 | 0.3 | % | |
| スケールファクター非線形性 | 0.02 | %FS | ||
| 帯域幅 | - | 200 | Hz | |
| 通信インターフェース | 1チャネル SR422 | バウッド率 | 460.8 | メガHz |
| 採取頻度 | UART | 1000 | Hz | |
| 電気特性 | 電圧 | - | 5±01 | V |
| 電力消費量 | - | ≤15 | W | |
| リップル | P-P | 150 | mV | |
| 構造的特徴 | サイズ | 容量 ± 01 | 38.5×44.5×215 | mm |
| 体重 | ポット/ポットなし | 70±2/45±2 | g | |
| 使用環境 | 動作温度 | - | -40~70 | °C |
| 保存温度 | - | -45~85 | °C | |
| 振動 | - | 20~2000Hz6.06g | ||
| 影響 | - | 6000g0.5ms | ||
| 信頼性 | MTBF | - | 20000 | h |
| 連続労働時間 | - | 120 | h | |
L38.5mm × W44.5mm × H21.5mm (L × W × H)
