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反干渉 3軸IMUジロ 慣性ナビゲーション
製品説明
GI200-A0 (B0) -IMUは,マイクロ機械技術 (MEMS) に基づいた慣性測定装置 (IMU) で,内蔵された高性能MEMSジロスコープとMEMS加速計を搭載しています.3つの角速度と3つの加速を出力する..
GI200-A0 (B0) -IMUは,A0 (低配置) とB0 (高配置) のバージョンで提供されています.
主要な特徴
主要な応用分野
製品指標
| パラメータ | 試験条件 | 最低値 | 典型的な値 | 最大値 | ユニット | |
| ジロ | ダイナミック測定範囲 | 500 | 2000 | o/s | ||
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差,Z軸 | 1.6 | o/h | |||
| アラン偏差,X軸とY軸 | 3.2 | o/h | ||||
| 平均10秒 (-40 °C~+80 °C,恒温) Z軸 | 6 | o/h | ||||
| 1s平均 (-40 °C~+80 °C,恒温),Z軸 | 9 | o/h | ||||
| 10秒間の平均 (-40 °C~+80 °C,恒温) X軸とY軸 | 12 | o/h | ||||
| 1秒間の平均 (-40 °C~+80 °C,恒温) X軸とY軸 | 18 | o/h | ||||
| バイアスゼロ | ゼロバイアス範囲,Z軸 | ±014 | o/s | |||
| ゼロバイアス範囲,X軸とY軸 | ±04 | o/s | ||||
| 全温度範囲における偏差ゼロの変化,Z軸1 | ±004 | o/s | ||||
| 全温度範囲における偏差変化ゼロ,X軸とY軸1 | ±012 | o/s | ||||
| 連続的な開始 繰り返し性,Z軸 | 0.004 | o/s | ||||
| 連続的な開始 繰り返し性 X軸とY軸 | 0.012 | o/s | ||||
| 日々の起動繰り返し,Z軸 | 0.006 | o/s | ||||
| 日々,X軸とY軸で繰り返しを開始 | 0.018 | o/s | ||||
| 偏差に対する線形加速の効果 | 0.004 | o/s/g | ||||
| 振動の影響 振動前後の変化 | 0.004 | o/s/g | ||||
| 振動の影響 バイアスゼロ 振動前と時の変化2 | 0.004 | o/s/g | ||||
| スケールファクター | スケールファクター精度,Z軸 | 0.6 | % | |||
| スケールファクタ精度,X軸とY軸 | 1.2 | % | ||||
| スケールファクター非線形性,Z軸 | 0.02 | %FS | ||||
| スケールファクター 非線形性,X軸とY軸 | 0.04 | %FS | ||||
| 角式ランダムウォーク | 0.3 | °/√h | ||||
| 騒音密度 | 0.002 | °/s/√Hz | ||||
| 決議 | 3.052×10−7 | o/s/LSB | ||||
| 帯域幅 | 200 | Hz | ||||
| アクセロメーター | ダイナミック測定範囲 | 16 | 200 | g | ||
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差 | 0.06 | 塩分 | |||
| 平均10秒 (-40 °C~+80 °C,恒温) | 0.4 | 塩分 | ||||
| 1s平均 (-40 °C~+80 °C,恒温) | 0.6 | 塩分 | ||||
| バイアスゼロ | 偏差ゼロ範囲 | 16 | 30 | 塩分 | ||
| 全温度範囲の偏差ゼロ変化,ピークからピーク値1 | 10 | 20 | 塩分 | |||
| 連続的な起動の繰り返し | 1 | 塩分 | ||||
| 繰り返しが毎日のように開始されます | 1.6 | 塩分 | ||||
| ゼロバイアス温度係数 | 0.1 | 0.2 | mg/°C | |||
| スケールファクター | スケールファクター精度 | 4 | % | |||
| スケールファクター非線形性 | 0.2 | %FS | ||||
| 速さ ランダムな歩み | 0.058 | m/s/√hr | ||||
| 騒音密度 | 0.05 | mg/√Hz | ||||
| 決議 | 1.221×10−8 | g/LSB | ||||
| 帯域幅 | 200 | Hz | ||||
| 磁気計 | 磁場範囲 | B についてRg,xy | ±1300 | μT | ||
| B についてrg,z | ±2500 | μT | ||||
| 決議 | 0.3 | μT | ||||
| 航向と経度 | 30 μTの水平地磁気成分,25 °C | ±25 | デグ | |||
| 通信インターフェース | 1チャネルSPI | バウッド率 | 15 | メガHz | ||
| 1チャネルUART | バウッド率 | 230.4 | Kbps | |||
| 1チャンネル CAN | バウッド率 | 1 | メガHz | |||
| 採取頻度 | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
| UART | 200 | Hz | ||||
| できない | 200 | |||||
| 電気特性 | 電圧 | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 電力消費量 | 1.5 | W | ||||
| リップル | P-P | 100 | mV | |||
| 構造的特徴 | サイズ | 47×44×14 | mm | |||
| 体重 | 50 | g | ||||
| 使用環境 | 動作温度 | -40歳 | 80 | °C | ||
| 保存温度 | -45歳 | 85 | °C | |||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | |||||
| 影響 | 1000g0.5ms | |||||
| 信頼性 | MTBF | 20000 | h | |||
| 連続労働時間 | 120 | h | ||||
| 1: 温度変化プロセス全体のゼロ偏差を計算し,温度変化速度は ≤ 1 °C/minで,温度範囲は -40 °C ~ + 80 °Cです. | ||||||
| 2: 振動状態は6.06 G,20Hz~2000Hz | ||||||
製品構造
L47mm × W44mm × H14mm (L × W × H)
電気インターフェース
