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4 年
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高度なコース精度 MEMSと衛星ナビゲーション技術を持つ統合ナビゲーションシステム
製品説明
GI100E-A0-DGI統合ナビゲーションシステムには,内部GNSSデータを受信できる高性能MEMSジロスコープと加速計が組み込まれています.マルチセンサ融合と統合ナビゲーションソリューションアルゴリズムを実現, GNSS が無効であるとき,短期間の慣性ナビゲーション能力を有する.
製品には高い信頼性があり 環境に適応性が高く 異なるソフトウェアを組み合わせることでこの製品は,戦術用および産業用無人機に広く使用できます.無人機,無人船,操縦爆弾,知能弾薬,ロケット,移動通信,地図,探査機,安定プラットフォーム
技術指標
| プロジェクト | メトリック (RMS) | コメント | |
| 航路の正確さ | GNSS有効① | 0.1° | |
| コース維持 | 0.2°/分 | GNSS 障害 | |
| 姿勢の正確さ | GNSS は有効です | 0.1° | 単点L1/L2 RTK |
| 態度維持 | 0.2°/分 | GNSS 障害 | |
| 位置付け精度 | 横軸,GNSS有効;RTK | 1.5m,1cm+1ppm | 単点 L1/L2 差分 |
| 標高,GNSS有効;RTK | 2.5m,2cm+1ppm | 単点 L1/L2 差分 | |
| 位置保持,GNSS障害 | 20m | 60代まで開けてる | |
| 水平速度精度 | GNSS は有効です | 0.1m/s | 単点L1/L2 RTK |
| ギロスコープ | 測定範囲 | ±500°/s | |
| バイアス安定性ゼロ | 4°/h | アラン偏差 | |
| アクセロメーター | 測定範囲 | ±16g | 200G パーソナライズ可能 |
| バイアス安定性ゼロ | 0.2mg | アラン偏差 | |
| 衛星カード | 寒いスタート | < 30秒 | オープン環境 |
| ホットスタート | 5秒 | オープン環境 | |
| 受信機の種類 | BDS B1I/B2I/B3I | ||
| GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 | |||
| GLONASS G1/G2 | |||
| ガリレオ E1/E5a/E5b | |||
| QZSS L1/L2/L5 | |||
| 通信インターフェース | RS232 | 路線2 | |
| RS422 | 路線1 | ||
| 電気特性 | 電圧 | 9~36VDC | |
| 電力消費量 | ≤3W | ||
| リップル | 100mV | P-P | |
| 構造的特徴 | サイズ | 80mm×53mm×23mm | |
| 体重 | ≤150g | ||
| 使用環境 | 動作温度 | -40°C~+60°C | |
| 保存温度 | -45°C~+65°C | ||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
| 影響 | 30g,11ms | ||
| 保護程度 | IP65 | ||
| 信頼性 | MTBF | 30000時間 | |
| 寿命 | >15年 | ||
| 連続労働時間 | >24時間 | ||
主要な特徴
統合ナビゲーションシステムは,内部から受信された衛星ナビゲーション情報を利用して統合ナビゲーションを実行し,ピッチ,ロール,コース,位置,速度,航空会社の時間およびその他の情報; 衛星信号を失い,慣性溶液の位置,速度,姿勢情報を出力し,短時間で特定のナビゲーション精度維持機能を持っています.
商品の大きさ
L80mm × W53mm × H23mm (L × W × H)