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4 年
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ドローン自律ナビゲーションのための低コストMEMS慣性ナビゲーションシステム
製品説明
GI100C-C0統合ナビゲーションシステムには,内部GNSSデータを受信できる高性能MEMSジロスコープと加速計が組み込まれています.マルチセンサ融合と統合ナビゲーションアルゴリズムを実現, GNSS が無効であるとき,短期間の慣性ナビゲーション能力を有する.
製品には高い信頼性があり 環境に適応性が高く 異なるソフトウェアを組み合わせることでこの製品は,戦術用および産業用無人機に広く使用できます.無人機,無人船,操縦爆弾,知能弾薬,ロケット,移動通信,地図,探査機,安定プラットフォーム
主要な特徴
統合ナビゲーションシステムは,内部で受信された衛星ナビゲーション情報を統合ナビゲーションのために利用し,ピッチ,ロール,コース,位置,速度,運送機の時間; 衛星信号が失われると,出力慣性解の位置,速度,姿勢情報は,短い時間で一定のナビゲーション精度を維持することができます.
業績指数
| プロジェクト | メトリック (RMS) | コメント | |
| 航路の正確さ | 双重GNSS | 0.1° | 2m ベースライン |
| 単一のGNSS | 0.1° | ||
| 精度 を 保つ | ≤0.3° | GNSS障害 0.5h | |
| 姿勢の正確さ | GNSS は有効です | 0.05° | |
| 精度 を 保つ | ≤0.3° | GNSS障害 0.5h | |
| 水平位置付け精度 | GNSS は有効です | 1.2m | 単一点 L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| 精度 を 保つ | ≤1nm | GNSS障害 10分 | |
| 水平速度精度 | GNSS は有効です | 0.05m/s | |
| ギロスコープ | 測定範囲 | ±450°/s | |
| バイアス安定性ゼロ | ≤0.5°/h | 平均10秒 | |
| アクセロメーター | 測定範囲 | ±16g | |
| バイアス安定性ゼロ | ≤100μg | 平均10秒 | |
| 通信インターフェース | RS232 | 路線1 | 選択可能な CAN,走行距離計 |
| RS422 | 路線1 | ||
| 電気特性 | 電圧 | 9~36VDC | |
| 電力消費量 | ≤6W | ||
| リップル | 100mV | P-P | |
| 構造的特徴 | サイズ | 80mm×60mm×38mm | |
| 体重 | ≤200g | ||
| 使用環境 | 動作温度 | -40°C~+60°C | |
| 保存温度 | -45°C~+70°C | ||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
| 影響 | 30g,11ms | ||
| 信頼性 | MTBF | 30000時間 | |
| 連続労働時間 | >24時間 | ||
製品構造
L80mm × W60mm × H38mm (L × W × H)