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6軸ジャイロ加速度計高精度慣性計測センサー
|
パラメータ |
試験条件 |
設計精度 |
単位 |
|
|---|---|---|---|---|
| ジャイロ | ダイナミック測定範囲 | - | ±500 | º/s |
| バイアス安定性 | アラン分散 (500 °/s範囲、常温) | 0.3 | º/h | |
| 10秒平均 (-40 ℃ ~ + 80 ℃、一定温度), | 3.0 | º/h | ||
| バイアス | ゼロバイアス範囲 | 0.1 | º/s | |
| 全温度範囲でのゼロバイアス変動 | 0.01 | º/s | ||
| 起動再現性 | 0.005 | º/s | ||
| バイアスに対する線形加速度の影響 | 0.002 | º/s/g | ||
| バイアスに対する振動の影響、振動前後の変化 | 0.002 | º/s/g | ||
| バイアスに対する振動の影響、振動中および振動前の変化 | 0.001 | º/s/g | ||
| スケールファクター | スケールファクター精度 | 0.1 | % | |
| スケールファクター非線形性 | 0.01 | %FS | ||
| 角速度ランダムウォーク | - | 0.06 | °/√hr | |
| 帯域幅 | - | 200 | Hz | |
| 加速度計 | ダイナミック測定範囲 | - | 16 | g |
| バイアス安定性 | アラン分散 (16g範囲、常温) | 0.02 | mg | |
| 10秒平均 (-40 ℃ ~ + 80 ℃、一定温度) | 0.03 | mg | ||
| バイアス | ゼロバイアス範囲 | 1 | mg | |
| 全温度範囲でのゼロバイアス変動 | 1 | mg | ||
| 起動再現性 | 0.2 | mg | ||
| スケールファクター | スケールファクター精度 | 0.3 | % | |
| スケールファクター非線形性 | 0.02 | %FS | ||
| 速度ランダムウォーク | - | 0.08 | m/s/√hr | |
| 帯域幅 | - | 200 | Hz | |
| 通信インターフェース | 1方向SR422 | ボーレート | 460.8 | MHz |
| サンプリング周波数 | UART | 1000 | Hz | |
| 電気的特性 | 電圧 | - | 5 | V |
| 消費電力 | - | 1.5 | W | |
| リップル | P-P | 150 | mV | |
| 構造的特性 | サイズ | - | 38.6×44.6×21.5 | mm |
| 重量 | - | 65±2 | g | |
| 使用環境 | 動作温度 | - | -40~80 | ℃ |
| 保管温度 | - | -45~85 | ℃ | |
| 振動 | - | 20~2000Hz,6.06g | ||
| 衝撃 | - | 6000g,0.5ms | ||
| 信頼性 | MTBF | - | 20000 | h |
| 連続動作時間 | - | 120 | h | |
IMU300C-A0-IMUは、マイクロマシニング技術（MEMS）をベースとした慣性計測ユニット（IMU）で、高性能MEMSジャイロスコープとMEMS加速度計を内蔵し、3つの角速度と3つの加速度を出力します。
電気インターフェース
IMU300C-A0-IMU製品の電気コネクタはJ30J-15 TJLであり、具体的なコンタクト定義と割り当てを以下の表に示します:
| ステッチ番号 | 名前 | タイプ | 備考 |
| 1 | TxD- | 出力 | RS422 |
| 2 | RxD- | 入力 | RS422 |
| 3 | TST_1 | 出力 | |
| 4 | TOV_1 | 出力 | |
| 5 | RST | 入力 | |
| 6 | GND | 入力 | |
| 7 | スペア | ||
| 8 | VCC_5V | 電源 | +5v |
| 9 | TxD+ | 出力 | RS422 |
| 10 | RxD+ | 入力 | RS422 |
| 11 | ExtTrig | 入力 | 同期入力5V |
| 12 | GND | 入力 | |
| 13 | GND | 入力 | |
| 14 | スペア | ||
| 15 | GND | 電源グランド |
