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4 年
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6軸ジロ加速計 高精度慣性測定センサー
|
パラメータ |
試験条件 |
設計精度 |
ユニット |
|
|---|---|---|---|---|
| ジロ | ダイナミック測定範囲 | - | ±500 | o/s |
| バイアス安定性 | アラン偏差 (500°/s範囲,正常温度) | 0.3 | o/h | |
| 平均10秒 (-40 °C~+80 °C,恒温) | 3.0 | o/h | ||
| バイアス | 偏差ゼロ範囲 | 0.1 | o/s | |
| 全温度範囲におけるゼロバイアス変動 | 0.01 | o/s | ||
| 復習性開始 | 0.005 | o/s | ||
| 偏差に対する線形加速の効果 | 0.002 | o/s/g | ||
| バイアスに対する振動の影響,振動前後の変化 | 0.002 | o/s/g | ||
| バイアスへの振動の影響,振動前と時の変化 | 0.001 | o/s/g | ||
| スケールファクター | スケールファクター精度 | 0.1 | % | |
| スケールファクター非線形性 | 0.01 | %FS | ||
| 角式ランダムウォーク | - | 0.06 | °/√h | |
| 帯域幅 | - | 200 | Hz | |
| アクセロメーター | ダイナミック測定範囲 | - | 16 | g |
| バイアス安定性 | アラン偏差 (16g範囲,正常温度) | 0.02 | 塩分 | |
| 平均10秒 (-40 °C~+80 °C,恒温) | 0.03 | 塩分 | ||
| バイアス | 偏差ゼロ範囲 | 1 | 塩分 | |
| 全温度範囲におけるゼロバイアス変動 | 1 | 塩分 | ||
| 復習性開始 | 0.2 | 塩分 | ||
| スケールファクター | スケールファクター精度 | 0.3 | % | |
| スケールファクター非線形性 | 0.02 | %FS | ||
| 速さ ランダムな歩み | - | 0.08 | m/s/√hr | |
| 帯域幅 | - | 200 | Hz | |
| 通信インターフェース | 1方向 SR422 | バウッド率 | 460.8 | メガHz |
| 採取頻度 | UART | 1000 | Hz | |
| 電気特性 | 電圧 | - | 5 | V |
| 電力消費量 | - | 1.5 | W | |
| リップル | P-P | 150 | mV | |
| 構造的特徴 | サイズ | - | 38.6×44.6×215 | mm |
| 体重 | - | 65±2 | g | |
| 使用環境 | 動作温度 | - | -40~80 | °C |
| 保存温度 | - | -45~85 | °C | |
| 振動 | - | 20~2000Hz6.06g | ||
| 影響 | - | 6000g0.5ms | ||
| 信頼性 | MTBF | - | 20000 | h |
| 連続労働時間 | - | 120 | h | |
IMU300C-A0-IMUは,マイクロ機械技術 (MEMS) に基づいた慣性測定装置 (IMU) で,内蔵された高性能MEMSジロスコープとMEMS加速計を有する.3つの角速度と3つの加速を出力する.
IMU300C-A0-IMUは高い信頼性と環境への適応性を備えています.異なるソフトウェアをマッチすることで,この製品は戦術および産業用UAV,スマート弾薬,検索者および他のフィールド.
IMU300C-A0-IMU製品の電気コネクタはJ30J-15 TJLで,特定のコンタクトの定義と配分は次の表で示されています.
| 縫い目数 | 名前 | タイプ | コメント |
| 1 | TXD- | 生産量 | RS422 |
| 2 | RxD- | インプット | RS422 |
| 3 | TST_1 | 生産量 | |
| 4 | TOV_1 | 生産量 | |
| 5 | RST | インプット | |
| 6 | GND | インプット | |
| 7 | 代替品 | ||
| 8 | VCC_5V | 電源 | +5v |
| 9 | TxD+ | 生産量 | RS422 |
| 10 | RxD+ | インプット | RS422 |
| 11 | エクストトリグ | インプット | 5Vの同期入力 |
| 12 | GND | インプット | |
| 13 | GND | インプット | |
| 14 | 代替品 | ||
| 15 | GND | パワーグラウンド |
