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高性能 RS422 閉ループ シングルアクシス ファイバージロ 高安定性
コミュニケーション
標準RS-422シリアル通信インターフェイスを使用する場合,プロトコルは必要に応じて調整できます.
ハードウェアインターフェース:ボッド速度は614.4kbpsである.通信形式は1フレームあたり11ビット,その中には1スタートビット,8データビット,1偶数ビット,1ストップビットを含む.データ更新期間は0である.5ms.
ソフトウェア通信プロトコル:
ギロ有効データは32ビット (32ビットサイン整数) である.データパケットは合計で7バイトのデータを送信する:最初のバイトはフレームヘッダー80Hである.バイト2〜6はギロデータである.第7バイトはチェックビットです (チェックビットは第2~第6バイトのデータのみまたは値です).
データ形式:
最初のバイト (フレームヘッダー) は 80H:
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
2番目のバイトはジロデータD6~D0です
| 0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
第3バイトはジロデータD13からD7です
| 0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
第4バイトはジロデータD20~D14:
| 0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
第5バイトはジロデータD27~D21:
| 0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
第6バイトはジロデータD31~D28:
| 0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
第7バイト (チェックビット) は,第2バイトから第6バイトまでのデータの独占または (XOR) です.
性能指数:
1 スケールファクタ
室温でのスケール因子の非線形性: < 100 ppm
正常温度スケールの重複因子: < 100 ppm (1σ).
2 偏差ゼロの安定性
室温での零偏差安定性
F50A: < 0.1°/H (1σ) 10s 1H の試験結果が滑らか
F50 B: < 0.2 °/H (1σ) 10s 1H の試験結果が滑らか
3 バイアスゼロの繰り返し性
標準温度におけるゼロバイアス重複性:
F50A: < 0.2°/H (1σ) 6 試験データ計算
F50 B: < 0.3°/H (1σ) 6 試験データ計算
全温度操作範囲:
F50A: <0.5°/H (全温度の極端差)
F50 B: < 0.6 °/H (全温度制限差)
4 ランダムな歩き方
0.02°以下
5 帯域幅
200Hz以上
6 初期化時間
5S未満
7 動的範囲
±300°/s
電気インターフェース:
1 ジロソケットモデル
ギロスコップの外部インターフェースソケットモデル: J30-15ZK,接続線: 0.12 mm AFR線,線長: 250 mm.
2 ワイヤリングの定義表
| ピン番号 | 定義 | 説明 | コメント |
| 1,9 | T+ | シリアルポート出力 RS422+ | |
| 2,10 | T- | シリアルポート出力 RS422- | |
| 4,5 | +5VA | アナログ電源 + 5V | |
| 6,7 | AGND | アナログパワーグラウンド | |
| 8,15 | -5VA | アナログ電源 -5V | |
| 12,13 | VCC | デジタル電源 + 5/+ 3.3V | |
| 11,14 | GND | デジタル・パワー・グラウンド |
電力要求:
+ 5V A: + 5V ± 5%,0.4A (臨時ピーク約1.5A),波動は50mV未満
-5V A: -5V ± 5%,100mA,波動力は50mV未満
VCC: + 5V ± 10% または + 3.3V ± 10%
注:GNDとAGNDは,ジロホースに接続してはならない.
環境への適応性
3.1 動作温度
-45°C+60°C
3.2 保存温度
-55°C+75°C
影響
100g (11 ms) 3回連続して3方向に.衝撃前後0度の平均偏差変化 ≤0.5°/H.
振動
(A) ランダムに掃描されたスペクトル線:
20~80Hz:3dB/オクト
80~350 Hz:0.04/Hz
350~2000Hz:-3dB/oct
(B) 3つの方向ごとに3分,振動試験中にジロスコップが動作状態にあり,振動前の,振動中の,および振動後の零偏差の平均変化が ≤ 0 である.5 °/H.
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