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繊維のジャイロコンパスおよびMEMS Acceleroemterによる高精度の統合されたナビゲーション・システム
INS-100は独自にAVICのグループが開発する高精度の統合されたナビゲーション・システムである。それはが装備されている
3つの自己開発する40の繊維光学のジャイロ スコープ、3自己MEMSの加速度計およびGNSSモジュールは、および実現する
複雑な環境の高精度の位置および運行multi-sensorの融合によるおよび統合される
運行アルゴリズム。プロダクトに高い信頼性および強い環境の適応性がある。プロダクトはある場合もある
、理性的な運転、UAVで広く利用された、海洋のコンパス、安定したプラットホーム、光電ポッド調査し、地図を描く、
水中車および他の分野。
ジャイロコンパスspecs
| プロジェクト | 表示器 | 注目 | |
|
ジャイロコンパス チャネル |
測定範囲 | -300°/s ~+300°/s | |
| 決断 | ≤0.5°/h | ||
| ゼロ バイアス残余 | -1.0°/h ~+1.0°/h | ||
| ランダム ウォーク | 0.05 o/h | ||
| 室温のゼロ バイアス安定性 | ≤0.3°/h （1σ） | 滑らかになる10秒1H試験結果 | |
| 完全な温度のゼロ バイアス安定性 | ≤0.5°/h （1σ） | 滑らかになる10秒1H試験結果 | |
| 正常温度ゼロ バイアス反復性 | ≤0.3°/h （1σ） | 6テスト データの統計量 | |
| 完全な温度のゼロ バイアス反復性 | ≤0.5°/h （1σ） | それぞれ完全な温度、高温、低温および正常な温度で2ゼロ バイアス データを取りなさい | |
| 計数逓減率の非直線性 | ≤300ppm | 完全な温度および一定した温度 | |
| 計数逓減率の反復性 | ≤300ppm （1σ） | 完全な温度および一定した温度 | |
| ジャイロコンパスの開始時刻 | ≤5s | ||
| ジャイロコンパスの帯域幅 | 300Hz | 設計保証、バッチ テスト | |
| 三軸のジャイロ スコープの設置間違いの残余 | ≤30」 | ||
acc specs
| プロジェクト | 表示器 | 注目 | |
|
加速チャネル |
測定範囲 | -50g | +50g | 設計および選択の保証 |
| 計数逓減率の非直線性 | ≤300ppm | 設計および選択の保証 | |
| 完全な温度のゼロ バイアス安定性 | ≤100ug （1σ） | 滑らかになる10秒1H試験結果 | |
| 完全な温度のゼロ バイアス反復性 | ≤100ug （1σ） | それぞれ完全な温度、高温、低温および正常な温度で2ゼロ バイアス データを取りなさい | |
| 計数逓減率の反復性 | ≤100ppm （1σ） | 設計および選択の保証 | |
| ランダム ウォーク | ≤0.02m/s/h1/2 | ||
| 起動時間を集計しなさい | ≤5s | ||
| 三軸の付加の設置間違いの残余 | ≤30」 | ||
