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大きい測定の範囲IMUはリアルタイムの3つの軸線角速度そして加速を出力した
それはMEMSのジャイロ スコープch.ipの大きい測定の範囲、ドライブ積み込み回路、温度検出器、デジタル信号処理回路、構造およびソフトウェアが付いているMEMSの加速度計の破片から成っている。リアルタイムのキャリアの3本の斧の角速度そして加速を測定することを使用する。
▶高精度、低雑音、よい反復性
▶低い振動改正の間違い
▶低い遅れ、低い電力
▶衝撃抵抗:5000g、0.1ms
▶センサーの完全な要因補償のアルゴリズム
▶、軽量小型、取付けること容易
▶加速度計の測定の範囲:100g
▶プロダクト カスタム化を受け入れなさい
| 変数 | 単位 | KT-EX6-1A | KT-EX6-1B | KT-EX6-1C | KT-EX6-1D | |
| ジャイロ スコープ | 範囲 | º/s | ±400 | |||
|
Bia。安定性 （1sの、1σの室温滑らかになること） |
°/h | 10 | 10 | 5 | 5 | |
| 完全な温度較差のバイアス誤り | °/h | 20 | 20 | 10 | 10 | |
| ランダム ウォーク | °/√h | 0.2 | 0.2 | 0.15 | 0.15 | |
| Bia。反復性 | °/h | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| バイアス加速感受性 | °/h/g | 1 | ||||
| 決断 | °/h | 2 | ||||
| 計数逓減率の非直線性 | PPM | 100 | 100 | 50 | 50 | |
| 計数逓減率の反復性 | PPM | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| クロス連結される | % | 0.1 | ||||
| 帯域幅 | Hz | 250 | ||||
| 加速度計 | 範囲 | g | ±10~100g | |||
| 完全な温度較差のバイアス誤り | mg | 1;6;15 | 3;6;10 | |||
| ランダム ウォーク | m/s/√h | 0.04;0.2;0.5 | 0.1;0.2;0.5 | |||
| Bia。反復性 | mg | 1;3;6 | 0.5;2;5 | |||
| 計数逓減率の非直線性 | PPM | 300 | ||||
| 計数逓減率の反復性 | PPM | 100 | ||||
| 帯域幅 | Hz | 100 | ||||
| クリノメーター | 範囲 | g | ±1.7 | |||
| Bia。安定性（1s滑らかになること） | mg | 0.5 | ||||
| ランダム ウォーク | m/s/√h | 0.08 | ||||
| 計数逓減率の非直線性 | PPM | 250 | ||||
| 他 | 定常電圧 | V | 5 | |||
| パワー消費量 | W | 2 | ||||
| さざ波 | mV | 100 | ||||
| 実用温度範囲 | ℃ | -45~85 | -55~85 | -45~85 | -55~85 | |
| 保管温度の範囲 | ℃ | -55~105 | -60~125 | -55~105 | -60~125 | |
| 振動 | -- | 10~2000Hz、6.06g | ||||
| 耐衝撃性 | -- | 5000g、0.1ms | ||||
| MTBF | h | 20000 | ||||
| 重量 | g | 55 | ||||
| 測定 | mm | 44.8×38.6×20 | ||||
| インターフェイス | -- | RS-422 | ||||
IMUの極性定義
3つのジャイロコンパスおよび3つの加速度計は次図に示すように定義され、矢の方向は肯定的である。