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大測定範囲IMU、3軸角速度と加速度をリアルタイムに出力
MEMSジャイロスコープch.ip、大測定範囲のMEMS加速度計チップ、ドライブピックアップ回路、温度センサー、デジタル信号処理回路、構造、ソフトウェアで構成されています。キャリアの3軸の角速度と加速度をリアルタイムで測定するために使用されます。
• 高精度、低ノイズ、良好な再現性
• 低振動補正誤差
• 低遅延、低消費電力
• 耐衝撃性：5000g、0.1ms
• センサーフルファクター補償アルゴリズム
• 小型、軽量、取り付けが簡単
• 加速度計測定範囲：100g
• 製品カスタマイズを受け入れます
| パラメータ | 単位 | KT-EX6-1A | KT-EX6-1B | KT-EX6-1C | KT-EX6-1D | |
| ジャイロスコープ | 範囲 | °/s | ±400 | |||
|
バイアス安定性 (1秒スムージング、1σ、室温) |
°/h | 10 | 10 | 5 | 5 | |
| 全温度範囲でのバイアス誤差 | °/h | 20 | 20 | 10 | 10 | |
| ランダムウォーク | °/√h | 0.2 | 0.2 | 0.15 | 0.15 | |
| バイアス再現性 | °/h | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| バイアス加速度感度 | °/h/g | 1 | ||||
| 分解能 | °/h | 2 | ||||
| スケールファクター非線形性 | ppm | 100 | 100 | 50 | 50 | |
| スケールファクター再現性 | ppm | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| クロスカップリング | % | 0.1 | ||||
| 帯域幅 | Hz | 250 | ||||
| 加速度計 | 範囲 | g | ±10～100g | |||
| 全温度範囲でのバイアス誤差 | mg | 1；6；15 | 3；6；10 | |||
| ランダムウォーク | m/s/√h | 0.04；0.2；0.5 | 0.1；0.2；0.5 | |||
| バイアス再現性 | mg | 1；3；6 | 0.5；2；5 | |||
| スケールファクター非線形性 | ppm | 300 | ||||
| スケールファクター再現性 | ppm | 100 | ||||
| 帯域幅 | Hz | 100 | ||||
| 傾斜計 | 範囲 | g | ±1.7 | |||
| バイアス安定性（1秒スムージング） | mg | 0.5 | ||||
| ランダムウォーク | m/s/√h | 0.08 | ||||
| スケールファクター非線形性 | ppm | 250 | ||||
| その他 | 動作電圧 | V | 5 | |||
| 消費電力 | W | 2 | ||||
| リップル | mV | 100 | ||||
| 動作温度範囲 | ℃ | -45～85 | -55～85 | -45～85 | -55～85 | |
| 保管温度範囲 | ℃ | -55～105 | -60～125 | -55～105 | -60～125 | |
| 振動 | —— | 10～2000Hz、6.06g | ||||
| 耐衝撃性 | —— | 5000g、0.1ms | ||||
| MTBF | h | 20000 | ||||
| 重量 | g | 55 | ||||
| 測定 | mm | 44.8×38.6×20 | ||||
| インターフェース | —— | RS-422 | ||||
IMU極性定義
3つのジャイロと3つの加速度計は、以下の図のように定義され、矢印の方向が正です。
