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MEMSは高性能MEMSのジャイロ スコープおよび加速度計が付いている慣性の測定単位を基づかせていた
16497C-C0-IMUはmicromachining技術（MEMS）基づかせていた高性能MEMSのジャイロ スコープおよびMEMSの慣性の測定単位（IMU）をである
加速度計は3つの角速度および3加速を出力する。
16497C-C0-IMUは高い信頼性および強い環境の適応性を特色にする。別のソフトウェアの一致によって、プロダクトは理性的な運転で広く利用される、戦術的な、産業UAV、理性的な弾薬、シーカー、移動体通信、地図を描くこと、安定したプラットホームおよび他の分野。
| 変数 | テスト条件 | 最小値の典型的な価値 | 最大値 | 単位 | |
| 動的測定範囲 | 500 | º/s | |||
| ゼロ バイアス安定性 |
アランの変動 10のs平均（- 40 ℃ | + 80 ℃、一定した温度） |
1.0 5 |
º/h º/h |
||
|
止め釘トップ |
ゼロ バイアス |
ゼロ バイアス範囲 完全な温度較差1上のゼロ バイアス○変更 |
±0.2 ±0.06 |
º/s º/s |
|
| 計数逓減率 |
計数逓減率の正確さ 計数逓減率の非直線性 |
0.3 0.02 |
% %FS |
||
| 決断 | 3.052×10−7 | º/s/LSB | |||
| 帯域幅 | 200 | Hz | |||
| 動的測定範囲 | 16 |
g mg mg mg mg % %FS g/LSB Hz |
|||
| ゼロ バイアス安定性 |
アランの変動 10のs平均（- 40 ℃ | + 80 ℃、一定した温度） |
0.1 0.5 |
|||
|
加速度計 |
ゼロ バイアス |
ゼロ バイアス範囲 完全な温度較差、ピーク間の価値1内のゼロ バイアスの○変更 |
2 2 |
||
| 計数逓減率 |
計数逓減率の正確さ 計数逓減率の非直線性 |
0.3 0.02 |
|||
| 決断 | 1.221×10−8 | ||||
| 帯域幅 | 200 | ||||
| 通信用インタフェース | 1方法SPI | ボード・レート | 15 | MHz | |
| 変数 | テスト条件 | 最小値 | 典型的な価値 | 最大値 | 単位 | |
| 1方法UART | ボード・レート | 230.4 | キロビット/秒 | |||
| 1方法はできる | ボード・レート | 1 | MHz | |||
| SPI | 200 | 1000 | Hz | |||
| サンプリング周波数 | UART | 200 | Hz | |||
| 缶 | 200 | Hz | ||||
| 電圧 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| 電気特徴 | パワー消費量 | 1.5 | W | |||
| さざ波 | PP | 100 | mV | |||
| 構造特徴 | サイズ | 47×44×14 | mm | |||
| 重量 | 50 | g | ||||
|
使用環境 |
実用温度の保管温度 振動
影響 |
-40 | 80 | ℃ | ||
| -45 | 85 | ℃ | ||||
| 20~2000Hz、 | ||||||
| 6.06g | ||||||
| 1000g、0.5ms | ||||||
|
信頼性 |
MTBF | 20000 | h | |||
| 連続的な作業時間 | 120 | h | ||||
IMUの極性定義
3つのジャイロコンパスおよび3つの加速度計は次図に示すように定義され、矢の方向は肯定的である。
