STIM210 アナログ IMU センサー マイクロ ジャイロスコープの組み合わせ RS422 IMU センサー低バイアス高精度
1.1.1 ジャイロスコープの仕様
- 測定範囲：±400°/秒
- ゼロバイアス安定性 (@ アラン分散): ≤ 1 °/H
- ゼロバイアス安定性 (1s スムーズ、1σ、室温): ≤ 10 °/H
- 全温度範囲内でゼロバイアス誤差: ≤ 20 °/H
- ランダムウォーク: ≤ 0.2 °/√ H
- ゼロバイアス再現性: ≤10°/h
- ゼロバイアス加速度感度: ≤ 1 °/H/G
- 解像度: ≤ 0.001 °/s
- スケール係数の非線形性: ≤ 100ppm
- スケール係数の再現性: ≤ 100ppm
- クロスカップリング: ≤ 0.1%
- 帯域幅: ≤250Hz
- 重量：(52±5)g
1.1.2 電源要件
- 供給電圧: (+ 5 ± 0.5) V (DC);
- 電源電流: 動作電流 < 0.3A;
1.1.3 環境適応性
- 使用温度：(-45～85)℃
- 保管温度：(-55～105)℃
- 振動：10～2000Hz、6.06g
- 衝撃：5000G、0.1ms
マイクロジャイロの外形図
| ノード番号 |
ノード定義 |
タイプ |
説明 |
| 1 |
アース |
供給 |
パワーグランド(4) |
| 2 |
ExtTrig |
入力 |
外部トリガーソース(3) |
| 3 |
VSUP |
供給 |
製品電源のプラス側、直流安定化電源＋5V |
| 4 |
TxD+ |
出力 |
製品 RS422 出力インターフェース プラス端子 |
| 5 |
TxD- |
出力 |
製品RS422出力インターフェースマイナス端子 |
| 6 |
シャーシ |
シャーシ |
電源グランドから機械的に絶縁された製品 |
| 7 |
アース |
入力 |
シグナルグラウンド(4) |
| 8 |
NRST |
入力 |
リセット信号(2) |
| 9 |
RxD- |
入力 |
製品RS422受信インターフェースマイナス端子 |
| 10 |
RxD+ |
入力 |
製品 RS422 受信インターフェース プラス端子 |
寸法
