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高性能MEMSジャイロスコープを内蔵したマイクロマシニング技術（MEMS）に基づく慣性計測ユニット（IMU）
IMU200B-IMU は、マイクロマシニング技術 (MEMS) に基づく慣性計測ユニット (IMU) で、高性能 MEMS ジャイロスコープと MEMS 加速度計を内蔵しており、3 つの角速度と 3 つの加速度を出力します。
IMU200B-IMU は、高い信頼性と強力な環境適応性を特長としています。さまざまなソフトウェアを組み合わせることで、この製品は戦術および産業用 UAV、スマート弾薬、シーカーなどの分野で広く使用できます。
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試験条件 |
標準値 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 角速度 |
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| ゼロバイアス | 安定 | 10秒平均、+70℃、+20℃、-40℃ |
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| アラン分散、+ 20 ℃ |
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2.85 | 3.8 |
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| 連続始動の再現性 |
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22.5 | 30 |
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| デイリースタート再現性 |
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45 | 60 |
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| 月間起動再現性 |
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90 | 120 |
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| ゼロバイアス総温度変化 | -40℃～+70℃、1℃/min、10秒平均、1σ |
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0.03 | 0.04 |
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| ゼロバイアス | ライフサイクルの変更、加速試験 |
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0.225 | 0.3 |
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| 倍率 | 連続始動の再現性 |
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150 | 200 |
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| デイリースタート再現性 |
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300 | 400 |
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| 月間起動再現性 |
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600 | 800 |
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| 非線形性 |
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300 | 400 |
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| 完全な温度変化 |
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600 | 800 |
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| 倍率 | ライフサイクルの変更、加速試験 |
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4500 | 6000 |
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| 加速度感応項 |
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| ランダムウォーク |
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°/√時 | ||||
| 騒音密度 |
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°/s/√Hz | ||||
| 帯域幅 |
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| データ遅延 | 送信時間を除く |
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| ゼロバイアス | 安定 | 10秒平均、+70℃、+20℃、-40℃ |
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| アラン分散、+ 20 ℃ |
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| 連続始動の再現性 |
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| デイリースタート再現性 |
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| 月間起動再現性 |
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| ゼロバイアス総温度変化 | -40℃～+70℃、1℃/min変動 |
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| ゼロバイアス | ライフサイクルの変更、代わりに加速テスト |
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| 倍率 | 連続始動の再現性 |
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| デイリースタート再現性 |
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| 月間起動再現性 |
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| 非線形性 |
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| 完全な温度変化 |
完全な温度校正と補償の後、 1℃/分、10秒平均ピーク-ピーク値 |
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| 倍率 | ライフサイクルの変更、代わりに加速テスト |
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| 帯域幅 |
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| データ遅延 | 送信時間を除く |
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| 始まる時間 | 電源投入から有効データ出力までの時間 |
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| リセット時間 | リセットから有効データ出力までの時間（ハードリセット） |
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| リセットから有効データ出力までの時間（ソフトリセット） |
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ジャイロ3軸、加速度3軸 任意の 2 つの斧の間の非直交性の程度 |
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| 電源 |
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| 消費電力 |
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| 通信更新レート | 片道RS422 |
200 (デフォルト) 500 (最大) |
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| 通信ボーレート | 片道RS422 |
230.4 (デフォルト) 921.6 (最大) |
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