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光ファイバー慣性計測ユニット 閉ループ光ファイバージャイロスコープと高性能加速度計
光ファイバー慣性計測ユニット IMU300F-DGI は、3 軸閉ループ光ファイバー ジャイロスコープとコスト パフォーマンスの高い加速度計で構成され、マルチセンサーの融合とナビゲーション計算アルゴリズムによって実現され、中・高精度モバイル測定システムや中・大型無人航空機などの応用分野における姿勢、コース、位置などの情報の正確な測定。
| ジャイロスコープ | 測定範囲 | ±400°/s / ±500°/s オプション |
| ゼロバイアス安定性 | ≤0.3°/時 | |
| 加速度計 | 測定範囲 | ±20g |
| ゼロバイアス安定性 | ≤100µg | |
| 外形寸法と電気的特性 | 電圧 | DC12～32V |
| 消費電力 | ≤ 12W (定常状態) | |
| インターフェース | RS232 2ch、RS422 1ch、PPS 1ch (LVTTL/422レベル) | |
| サイズ | 92.0mm×92.0mm×81.0mm（縦・横・高） | |
| 重さ | ≤1.0kg | |
| 環境特性 | 動作温度 | -40℃~+60℃ |
| 保管温度 | -45℃~+70℃ | |
| 振動 | 5～2000Hz、6.06G(ショックアブソーバー付) | |
| 影響 | 30g、11ms（衝撃あり） | |
| 寿命 | > 15年 | |
| 連続稼働時間 | >24時間 |
機能とインジケーター:
このシステムには、慣性/衛星統合ナビゲーション モードと純粋な慣性モードがあります。
慣性/衛星統合ナビゲーションモードでは、内部GNSSレシーバーが受信した衛星測位情報を統合ナビゲーションに使用でき、キャリアのピッチ、ロール、コース、位置、速度、時間、およびその他の情報を出力できます。信号が失われた後、ピッチとロールを正確に保つ必要がある慣性解の位置、速度、姿勢を短時間で一定のコースキープ機能とメートルレベルの測位精度で出力します。短時間。
純粋な慣性モード (つまり、電源投入後に GPS フュージョンが実行されたことはなく、フュージョン後に再びロックを失った場合は統合ナビゲーション モードに属します) が開始された後、正確な姿勢測定機能があり、出力することができます。ピッチとロールの見出し、および純粋な慣性モードは北を静的に見つけることができます。
サイズ：
