最新の価格を尋ねる
確認済みサプライヤー
4 年
Add to Cart
慣性計測ユニット ADIS16488 小型・高過負荷耐性 IMU
低バイアス安定度 IMU 16488 高精度 MEMS 慣性デバイス GPS/BD デュアルモード サテライト R
IMU16488Bは、高性能、小型、高過負荷耐性を備えた国産の慣性計測ユニットです。
ジャイロ バイアス安定性は 1.2 °/H (アラン) で、加速度センサー バイアス安定性は 50 μg (アラン) です。精密に使えます
武器のナビゲーション、制御、および動的測定。このシリーズの製品は、高精度MEMS慣性を採用しています
高い信頼性と高いロバスト性を備え、角速度と
過酷な環境で移動するキャリアの加速度情報。
製品の特徴：
※高精度MEMS慣性航法 ※GPS/BDデュアルモード
※統合ナビゲーション、AHRS、垂直ジャイロ、その他の作業モード
※動的高速アライメントをサポート※高帯域幅、400Hzのデータ更新レート
※外部インターフェース：SPI 1ch、UART 1ch
※ 複数の外部センサーの組み合わせをサポート (オドメーター/DVL)
※ 小型、軽量 ※ 強くて信頼できる
※海外の10自由度慣性計測システムに完全対応
主なテクニカル指標
|
|
試験条件 |
最小値 |
標準値 |
最大値 |
|
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
測定範囲 |
|
|
|
|
|
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散 |
|
|
|
度/時 | |
| ランダムウォーク |
|
|
|
度/√h | ||
| ゼロバイアス再現性 |
−40℃≦TA≦+85℃ |
|
|
|
||
| スケール係数の再現性 |
全温度範囲 −40℃≦TA≦+85℃ |
|
|
|
||
| スケール係数の非線形性 | FS=450º/秒 |
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
±5 |
|
|
||
| ゼロバイアス安定性 |
|
|
||||
| ランダムウォーク |
|
|
|
|||
| ゼロバイアス再現性 |
全温度範囲 −40℃≦TA≦+85℃ |
|
|
|
||
| スケール係数の再現性 |
全温度範囲 −40℃≦TA≦+85℃ |
|
|
|
||
| スケール係数の非線形性 |
0.1 |
0.2 |
|
|||
|
|
|
ヘルツ 3dB | ||||
|
|
動的測定範囲 |
|
|
|||
|
|
|
|
||||
| 騒音密度 |
|
|
||||
|
|
|
|
||||
|
|
圧力範囲 |
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
| 絶対測定精度 |
|
|
||||
|
外部ベース 慣性衛星 統合ナビゲーション |
ヘディング精度 | シングル GNSS、要操作、RMS |
|
|
||
| ピッチとロールの精度 | GNSS有効、RMS |
|
|
|||
| GNSS 無効、時間無制限、RMS |
|
|
||||
| 位置精度 | GNSS有効、シングルポイントL1/L2、RMS |
|
|
|||
| 速度精度 | GNSS有効、シングルポイントL1/L2、RMS |
|
|
|||
| 通信インターフェース | 一方向 SPI | ボーレート |
|
|
||
| 一方向UART | ボーレート |
|
|
|
|
|
| 電気的特性 |
|
|
|
|
|
|
| 消費電力 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
| 構造特性 |
|
|
|
|||
|
|
|
|||||
| 使用環境 | 動作温度 |
|
|
|
||
| 保管温度 |
|
|
|
|||
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
(半正弦 0.5msec) |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
| 連続稼働時間 |
|
|
||||
IMU 極性の定義
3 つのジャイロと 3 つの加速度計は下図のように定義され、矢印の方向が正です。