Add to Cart
慣性測定装置 ADIS16488 サイズが小さく過負荷抵抗が高いIMU
IMU16488Bは,高性能,小サイズ,高過負荷耐性を持つ家庭用慣性測定装置です.
ジロ偏差安定度は1.2°/H (アラン) で,加速計偏差安定度は50μg (アラン) である.この製品シリーズは高精度MEMS慣性装置を採用している.
高い信頼性と強度を持つ装置で,厳しい環境で移動するキャリアの角速度と加速情報を正確に測定することができます.
主な技術指標
|
|
試験条件 |
最低値 |
典型的な値 |
最大値 |
|
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
測定範囲 |
|
|
|
|
|
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差 |
|
|
|
deg /h | |
| ランダムな歩き方 |
|
|
|
deg /√h | ||
| バイアスゼロの繰り返し性 |
−40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
|
|
||
| スケールファクタルの繰り返し性 |
全温度範囲 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
|
|
||
| スケールファクター非線形性 | FS=450 o/s |
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
±5 |
|
|
||
| バイアス安定性ゼロ |
|
|
||||
| ランダムな歩き方 |
|
|
|
|||
| バイアスゼロの繰り返し性 |
全温度範囲 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
|
|
||
| スケールファクタルの繰り返し性 |
全温度範囲 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
|
|
||
| スケールファクター非線形性 |
0.1 |
0.2 |
|
|||
|
|
|
3dB | ||||
|
|
ダイナミック測定範囲 |
|
|
|||
|
|
|
|
||||
| 騒音密度 |
|
|
||||
|
|
|
|
||||
|
|
圧力範囲 |
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
| 絶対測定精度 |
|
|
||||
|
外部を拠点とする 慣性衛星 統合航海 |
航路の正確さ | 単一のGNSS,操作が必要,RMS |
|
|
||
| ピッチとロールの精度 | GNSS有効,RMS |
|
|
|||
| GNSS は無効で,時間制限なし,RMS |
|
|
||||
| 位置精度 | GNSS有効,単点 L1/L2,RMS |
|
|
|||
| 速度精度 | GNSS有効,単点 L1/L2,RMS |
|
|
|||
| 通信インターフェース | 1方向SPI | バウッド率 |
|
|
||
| 一方向のUART | バウッド率 |
|
|
|
|
|
| 電気特性 |
|
|
|
|
|
|
| 電力消費量 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
| 構造的特徴 |
|
|
|
|||
|
|
|
|||||
| 使用環境 | 動作温度 |
|
|
|
||
| 保存温度 |
|
|
|
|||
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
(半相0.5msec) |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
| 連続労働時間 |
|
|
||||
IMUの極度定義
3ジロと3アクセロメーターは下図のように定義され,矢印の方向は正である.
