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閉ループ光ファイバー統合ナビゲーションシステム 高精度移動測定システム
ファイバーオプティック統合ナビゲーションシステムGI300F-INSは 閉ループファイバーオプティックジロスコップと加速計をベースに 高コスト性能でマルチセンサー融合とナビゲーション計算アルゴリズムによって実現されます中等高精度移動計測システムの応用分野における姿勢,方向,位置情報の正確な測定の要件を満たす中型・大型UAVなど
| プロジェクト | 試験条件 | インディケーター |
| 位置付け精度 | 外部GNSS 単一点有効 | 外部衛星の位置位置の精度より良い |
| 外部GNSS有効 RTK | 外部衛星の位置位置の精度より良い | |
| 純慣性水平位置保持1 |
80m/5min (CEP) 500m/10min (CEP) 1.5nm/30min (CEP) |
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| 飛行速度組み合わせの水平位置保持2 | 0.8nm/30min (CEP) | |
| 航路の正確さ | 単一のアンテナ (RMS) | 0.1°3 |
| 2つのアンテナ (RMS) | 0.2 °/L (L = ベースライン長) (RMS) | |
| コース維持 (RMS) | 0.2°/30分 (RMS)0.5°/h | |
| 自動北探査精度 (RMS) |
0.2° SecL,二重位置を15分間調整する 1.0° SecL,単位の位置調整5〜10分 |
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| 姿勢の正確さ | GNSS は有効です | 0.02° (RMS) |
| 姿勢保持 (GNSS 障害) | 0.2°/30分 (RMS)0.5°/h (RMS) | |
| 速度精度 | GNSS有効,単一点 L1/L2 | 0.1m/s (RMS) |
| ギロスコープ | 測定範囲 | ±400°/s |
| バイアス安定性ゼロ | ≤0.3°/h | |
| アクセロメーター | 測定範囲 | ±20g |
| バイアス安定性ゼロ | ≤100μg | |
| 物理的な寸法と電気特性 | 電圧 | 9~36V DC |
| 電力消費量 | ≤ 12W (安定状態) | |
| インターフェース | 2チャネルRS232,1チャネルRS422,1チャネルPPS (LVTTL/422レベル) | |
| サイズ | 92.0 mm × 92.0 mm × 81.0 mm (L,W,H) | |
| 体重 | ≤1.2kg | |
| 環境特性 | 動作温度 | -40°C~+60°C |
| 保存温度 | -45°C~+70°C | |
| 振動 | 5~2000Hz,6.06 G (ショックアブソーサー付き) | |
| 影響 | 30g, 11 ms (ショックを含む) | |
| 寿命 | >15年 | |
| 連続労働時間 | >24時間 | |
| 高度制限 ≤5000m | ||
| 制限速度 ≤500m/s | ||
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注記:
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サイズ:
