Add to Cart
| 属性 | 値 |
|---|---|
| ジャイロ範囲 | ±400°/s |
| ジャイロゼロバイアス安定性 | 0.5 °/h |
| 加速度計範囲 | 30g |
| 加速度計ゼロバイアス安定性 | 0.02mg |
| 帯域幅 | 200Hz |
| 通信インターフェース | RS422 |
| 電源 | 5V |
| ランダムウォーク | 0.2°/√h |
IMU6-1 MEMS慣性計測ユニットは、3軸角速度、加速度、傾斜角度の高精度測定用に設計されています。このユニットは、特定の測定精度と範囲の要件に合わせてカスタマイズできます。
システムは以下で構成されています:
包括的な誤差補正（温度補正、設置ミスアライメント角補正、非線形補正を含む）後、処理されたデータは、標準化された通信プロトコルを使用してRS-422シリアルポート経由で出力されます。
| パラメータ | 単位 | IMU6-1 | IMU6-1A |
|---|---|---|---|
| 測定範囲（カスタマイズ可能） | °/s | ±400 | ±400 |
| ゼロバイアス安定性（@ Allan分散） | °/h | 1 | 0.5 |
| ゼロバイアス安定性（1秒スムージング、1 σ、室温） | °/h | 10 | 5 |
| ゼロバイアス安定性（10秒スムージング、1 σ、室温） | °/h | 5 | 1 |
| 全温度範囲でのゼロバイアス誤差 | °/h | 20 | 10 |
| ランダムウォーク | °/√h | 0.2 | 0.1 |
| ゼロバイアス再現性 | °/h | 10 | 5 |
| ゼロバイアス加速度感度 | °/h/g | 1 | 1 |
| 分解能 | °/h | 2 | 1 |
| スケールファクタ非線形性 | ppm | 500 | |
| スケールファクタ再現性 | ppm | 500 | |
| クロスカップリング | % | 0.1 | |
| 帯域幅 | Hz | 125 | |
| パラメータ | 単位 | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
|---|---|---|---|
| 測定範囲（カスタマイズ可能） | g | ±10 | ±30 |
| ゼロバイアス安定性（Allan分散@ 25°C） | mg | 0.02 | 0.05 |
| ゼロバイアス安定性（1秒スムージング） | mg | 0.1 | 0.5 |
| ゼロバイアス安定性（10秒スムージング） | mg | 0.05 | 0.2 |
| 全温度範囲でのゼロバイアス誤差 | mg | 1 | 3 |
| ランダムウォーク | m/s/√h | 0.001 | 0.002 |
| ゼロバイアス再現性 | mg | 0.1 | 0.5 |
| スケールファクタ再現性 | ppm | 500 | |
| スケールファクタ非線形性 | ppm | 500 | |
| 帯域幅 | Hz | 125 | |
