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| 属性 | 価値 |
|---|---|
| ジロレンジ | ±400°/s |
| ジロゼロバイアス安定性 | 0.5 °/h |
| アクランス | 30g |
| 偏差ゼロの安定性 | 00.02mg |
| 帯域幅 | 200Hz |
| 通信インターフェース | RS422 |
| 電源 | 5V |
| ランダム ウォーク | 0.2°/√h |
IMU6-1 MEMS慣性測定装置は,三軸の角速,加速,傾斜角の精度測定を提供します.特定の測定精度と範囲の要求を満たすためにカスタム構成が利用可能である.
全面的なエラー補償 (温度補償,装置の不整列角度補償,非線形補償を含む) を経て,処理されたデータは,標準化された通信プロトコルを使用してRS-422シリアルポートで出力されます..
| パラメータ | ユニット | IMU6-1 | IMU6-1A |
|---|---|---|---|
| 測定範囲 (カスタマイズ可能) | °/s | ±400 | ±400 |
| バイアス安定性ゼロ (@アラン・バリエンス) | °/h | 1 | 0.5 |
| バイアス安定性ゼロ (平らな1s,室温1 σ) | °/h | 10 | 5 |
| バイアス安定性ゼロ (10s スムーズ, 1 σ,室温) | °/h | 5 | 1 |
| 全温度範囲におけるゼロバイアスエラー | °/h | 20 | 10 |
| ランダムな歩き方 | °/√h | 0.2 | 0.1 |
| バイアスゼロの繰り返し性 | °/h | 10 | 5 |
| 偏差ゼロ加速感度 | °/h/g | 1 | 1 |
| 決議 | °/h | 2 | 1 |
| スケールファクター非線形性 | ppm | 500 | |
| スケールファクタルの繰り返し性 | ppm | 500 | |
| 交叉結合 | % | 0.1 | |
| 帯域幅 | Hz | 125 | |
| パラメータ | ユニット | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
|---|---|---|---|
| 測定範囲 (カスタマイズ可能) | g | ±10 | ±30 |
| ゼロバイアス安定性 (アラン偏差 @ 25°C) | 塩分 | 0.02 | 0.05 |
| ゼロバイアス安定性 (1秒の滑らか) | 塩分 | 0.1 | 0.5 |
| ゼロバイアス安定性 (10秒のスムーズ化) | 塩分 | 0.05 | 0.2 |
| 全温度範囲におけるゼロバイアスエラー | 塩分 | 1 | 3 |
| ランダムな歩き方 | m/s/√h | 0.001 | 0.002 |
| バイアスゼロの繰り返し性 | 塩分 | 0.1 | 0.5 |
| スケールファクタルの繰り返し性 | ppm | 500 | |
| スケールファクター非線形性 | ppm | 500 | |
| 帯域幅 | Hz | 125 | |
