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9軸線IMUセンサーは臨時雇用者センサーによってSTIM300高精度なMEMSの慣性の測定単位を取り替える
MEMSの慣性の測定単位は三軸のジャイロ スコープ、三軸加速メートル、三軸の取付角、温度検出器、信号処理板、構造および必要なソフトウェアから成り、キャリアの三軸の角率、三軸加速および三軸の取付角を測定するために使用される。そして出力一致した通信プロトコルに従うRS-422シリアル ポートを通したジャイロコンパス、ロード・テーブルおよび傾斜データ後方に間違いの補償（を含む温度修正、設置ミスアラインメントの角度の補償、非線形補償等）。
ジャイロ スコープの指定
| 変数 | 単位 | IMU6-1 | IMU6-1A |
| 測定範囲（カスタマイズ可能な） | °/s | ±400 | ±400 |
|
ゼロ バイアス安定性 （@アランの変動） |
°/h | 1 | 0.5 |
|
ゼロ バイアス安定性 （、1σの室温滑らかな） 1s |
°/h | 10 | 5 |
|
ゼロ バイアス安定性 （、1σの室温滑らかな） 10s |
°/h | 5 | 1 |
| 完全な温度較差上のゼロ バイアス間違い | °/h | 20 | 10 |
| ランダム ウォーク | °/√h | 0.2 | 0.1 |
| ゼロ バイアス反復性 | °/h | 10 | 5 |
| ゼロ バイアス加速感受性 | °/h/g | 1 | 1 |
| 決断 | °/h | 2 | 1 |
| 計数逓減率の非直線性 | PPM | 500 | |
| 計数逓減率の反復性 | PPM | 500 | |
| クロス連結 | % | 0.1 | |
| 帯域幅 | Hz | 125 | |
テーブルの技術的な表示器を加えなさい
| 変数 | 単位 | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
| 測定範囲（カスタマイズ可能な） | g | ±10 | ±30 |
| ゼロ バイアス安定性（アランの変動の@ 25 ℃） | mg | 0.02 | 0.05 |
| ゼロ バイアス安定性（1s滑らかになること） | mg | 0.1 | 0.5 |
| ゼロ バイアス安定性（10のsの滑らかになること） | mg | 0.05 | 0.2 |
| 完全な温度較差上のゼロ バイアス間違い | mg | 1 | 3 |
| ランダム ウォーク | m/s/√h | 0.001 | 0.002 |
| ゼロ バイアス反復性 | mg | 0.1 | 0.5 |
| 計数逓減率の反復性 | PPM | 500 | |
| 計数逓減率の非直線性 | PPM | 500 | |
| 帯域幅 | Hz | 125 | |
次元