キャリアIMUの三軸/二軸の角率を測定するマイクロ ジャイロ スコープ アセンブリはSTIM210を取り替える
1.1.1ジャイロ スコープの指定
- 測定範囲:± 400 °/s
- ゼロ バイアス安定性(@アランの変動):≤ 1 °/H
- ゼロ バイアス安定性(1s滑らかな、1σの室温):≤ 10 °/H
- 完全な温度較差内のゼロ バイアス誤り:≤ 20 °/H
- ランダム ウォーク:≤ 0.2 °/√ H
- ゼロ バイアス反復性:≤10°/h
- ゼロ バイアス加速感受性:≤ 1 °/H/G
- 決断:≤ 0.001 °/s
- 計数逓減率の非直線性:≤ 100ppm
- 計数逓減率の反復性:≤ 100ppm
- クロス連結:≤ 0.1%
- 帯域幅:≤250Hz
- 重量:(52 ± 5) G
1.1.2電源の条件
- 供給電圧:(+ 5 ± 0.5) V (DC);
- 電源の流れ:現在の働くこと < 0="">
1.1.3環境の適応性
- 働く温度:(- 45 | 85の) ℃
- 保管温度:(- 55 | 105の) ℃
- 振動:10 | 2000Hz、6.06g
- 影響:5000 G、0.1ms
マイクロ ジャイロ スコープの外形図

次元