慣性測定単位センサー STIM210 純型IMU 3軸ジロ 3軸加速計を交換する
マイクロジロスコープ組成は3軸ジロスコープ,温度センサー,信号処理ボード,構造,必要なソフトウェアで構成されています.軸の三軸/二軸の角速度を測定するために使用される温度補償,装置の誤差調整角補償,RS-422 シリアルポートを介して合意された通信プロトコルに従って.
1.1.1 ギロスコップの仕様
- 測定範囲: ± 400°/s
- 0バイアス安定性 (@アラン偏差): ≤1°/H
- 零偏差安定性 (1秒間平らで,1σ,室温): ≤10°/H
- 全温度範囲内での偏差ゼロ誤差: ≤ 20 °/H
- ランダムな歩行: ≤ 0.2°/√ H
- バイアスゼロの繰り返し性: ≤10°/h
- 偏差ゼロ加速感度: ≤ 1°/H/G
- 解像度: ≤0.001°/s
- 尺度因子の非線形性: ≤ 100ppm
- スケールファクタルの重複性: ≤ 100ppm
- 交差結合: ≤ 0.1%
- 帯域幅: ≤250Hz
- 重さ: (52 ± 5) G
1.1.2 電力供給要件
- 供給電圧: (+ 5 ± 0.5) V (DC)
- 電源電流:稼働電流 < 0.3A
1.1.3 環境への適応性
- 作業温度: (-45 ~ 85) °C
- 保存温度: (-55 ~ 105) °C
- 振動: 10 ~ 2000Hz,6.06g
- 衝撃: 5000G,0.1ms
マイクロジロスコップの輪郭図
| ノード番号 |
ノード定義 |
タイプ |
説明 |
| 1 |
GND |
供給 |
パワーグラウンド (4) |
| 2 |
エクストトリグ |
INPUT |
外部トリガーソース (3) |
| 3 |
VSUP |
供給 |
製品電源の正端,直流制御電源 + 5V |
| 4 |
TxD+ |
出力 |
製品 RS422 出力インターフェースの正端末 |
| 5 |
TXD- |
出力 |
製品 RS422 出力インターフェイスのネガティブな端末 |
| 6 |
シャーシ |
シャーシ |
機械的に電源地から隔離された製品 |
| 7 |
GND |
INPUT |
シグナル・グラウンド (4) |
| 8 |
NRST |
INPUT |
リセット信号 (2) |
| 9 |
RxD- |
INPUT |
製品 RS422 受信インターフェースのネガティブな端末 |
| 10 |
RxD+ |
INPUT |
製品 RS422 受信インターフェースの正端末 |
サイズ
