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MEMSの自由の慣性の測定の単位IMUの慣性の測定単位の複数の程度
構成は間違いの補償の後にSPIによって通信プロトコルに従って16480C複数の程度の自由の慣性の測定単位作用するために率、加速、三軸の磁界、空気圧、等、アウトプット データ（を含む温度修正、設置ミスアラインメントの角度の補償、非線形補償、等）またはURATのようなキャリア変数の三軸の角度を測定するための作り付けの三軸のジャイロ スコープ、三軸の加速度計、三軸磁気計および圧力センサーが付いている完全な慣性装置であり、
構造特徴および電気関係
自由の慣性の測定単位の16480C複数の程度の輪郭は図2-1で示されている。