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| 属性 | 値 |
|---|---|
| 製品名 | ナビゲーションシステム |
| 位置決め精度 | 0.8nm/h |
| 方位精度 | 0.1° |
| 姿勢精度 | 0.03° |
| 速度精度 | 0.1m/s（RMS） |
| ジャイロ範囲 | ±400°/s |
| 加速度計範囲 | ±20g |
INS500ファイバー統合ナビゲーションシステムは、閉ループ高精度ファイバーオプティックジャイロ、加速度計、およびハイエンドGNSS受信機ボードを特徴としています。複数のセンサーフュージョンとデコードアルゴリズムを通じて、高精度なナビゲーション位置、速度、および位置情報を提供し、高精度な測定と制御の要件を満たします。
主な適用分野には、慣性/衛星統合ナビゲーションモードと純粋慣性モードが含まれます。GNSSが無効な場合、純粋慣性モードに入ることができます（電源投入後にGPSフュージョンが一度も実行されていない場合）。起動後、正確な姿勢測定機能があり、ピッチ、ロール、およびコースを出力できます。
| 項目 | 試験条件 | A0インジケーター | B0インジケーター |
|---|---|---|---|
| 位置決め精度 | GNSS有効、シングルポイント | 1.2m(RMS) | 1.2m(RMS) |
| 位置決め精度 | GNSS有効、RTK | 2cm+1ppm(RMS) | 2cm+1ppm(RMS) |
| 位置保持（GNSS障害） | 1.5nm/h(50%CEP),5nm/2h(50%CEP) | 0.8nm/h(CEP),3.0nm/3h(CEP) | |
| 方位精度 | 自己北探知 | 0.1°×sec(Lati), *Lati:緯度 (RMS),10分 | 0.06°×sec(Lati),静止ベース5分アライメント; 0.03°×sec(Lati),静止ベース5分アライメント;*Lati:緯度 (RMS) |
| コース保持（GNSS障害） | 0.05°/h(RMS),0.1°/2h(RMS) | 0.02°/h(RMS),0.05°/3h(RMS) | |
| 姿勢精度 | GNSS有効 | 0.03°(RMS) | 0.01°(RMS) |
| 姿勢保持（GNSS障害） | 0.02°/h(RMS),0.06°/2h(RMS) | 0.01°/h(RMS),0.03°/3h(RMS) | |
| 速度精度 | GNSS有効、シングルポイントL1/L2 | 0.1m/s(RMS) | 0.1m/s(RMS) |
| 速度保持（GNSS障害） | 2m/s/h(RMS),5m/s/2h(RMS) | 0.8m/s/h(RMS),3m/s/3h(RMS) | |
| ファイバーオプティカルジャイロ | 測定範囲 | ±400°/s | ±400°/s |
| ファイバーオプティカルジャイロ | バイアス安定性 | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h |
| 水晶フレキシブル加速度計 | 測定範囲 | ±20g | ±20g |
| 水晶フレキシブル加速度計 | バイアス安定性 | ≤50µg(10秒平均) | ≤20µg(10秒平均) |
| 特性 | 仕様 |
|---|---|
| 電圧 | 24～36VDC |
| 消費電力 | ≤30W |
| 寸法 | 199mm×180mm×219.5mm |
| 重量 | 6.5kg | ≤7.5kg（非航空） ≤6.5kg（航空オプション） |
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 動作温度 | -40℃~+60℃ |
| 保管温度 | -45℃~+65℃ |
| 振動（ダンピング付き） | 5~2000Hz,6.06g |
| 衝撃（衝撃吸収付き） | 30g,11ms |
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 寿命 | >15年 |
| 連続動作時間 | >24時間 |
