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IMUは3軸線のジャイロコンパス3の軸線の加速度計の低いバイアスIMUによって統合した
| 技術的な表示器 | 単位 | |
| Azimuthmeasureの測定範囲 | 0~360 | ° |
| attitudemeasureの測定範囲 | ±60 | ° |
| 角度のspeedmeasureの測定範囲 | ±300 | °/s |
| Accelerationmeasureの測定範囲 | ±6 | g |
| ヘッド・アラインメント1σ | 0.05;0.1;0.2 | ° |
| 態度の直線1σ | 0.02;0.05;0.1 | ° |
| 正確さの位置 | 2,10 | m （ヤマドリダケ、GNSSの補助者） |
| 先頭に立は1σを保つ | 0.03;0.05;0.1 | |
| attitudekeep 1σ | 0.02;0.05;0.1 | |
| 速度error1σ | ≤0.1 | m/s （GNSSの補助者） |
| 水平姿勢の間違い | ≤0.5 | %D （ヤマドリダケ、Dは旅行である） |
| 高さの間違い1σ | ≤10 | m |
| poweredVoltage | DC 24 | V |
| 実用温度 | -40 | +75 | ° C |
| 保管温度 | -50~ +85 | °C |
| サイズ | 190 ×260 × 151 （Designable） | mm |
| 重量 | ≤1200 | g |
| 振動 | GJB150.16a-2009 | |
| 衝撃 | 30/9~11 | g/ms |
次元