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小規模IMU価格低価格マイクロメカニカル技術 (MEMS) ベースの慣性測定装置
The M200B IMU is a micro-mechanical technology (MEMS) -based inertial Measurement Unit (IMU) with a built-in high-performance MEMS gyroscope and MEMS accelerometer that outputs three angular velocities and three accelerations.
| パラメータ | 試験条件 | 典型的な値 | ユニット | ||
| 角型 | 測定範囲 | ターンテーブル | 500,1000,2000 | °/s | |
| バイアス | 安定性 | 10s+70°C+20°C,-40°C | 8 | °/h | |
| アランエラー+20°C | 1.9 | °/h | |||
| 単発の繰り返し性 | +70°C+,20°C,-40°C | 10 | °/h | ||
| 日々のスタートの繰り返し | +70°C+,20°C,-40°C | 20 | °/h | ||
| 全温で偏差の変化 | -40°C~+70°C,1°C/分,10秒,1σ | 0.01 | °/s | ||
| バイアス | 全生命周期変更,加速試験 | 0.15 | °/s | ||
| スケールファクター | 単発の繰り返し性 | +70°C+,20°C,-40°C | 100 | ppm | |
| 日々のスタートの繰り返し | +70°C+,20°C,-40°C | 200 | ppm | ||
| 月間開始の繰り返し性 | +70°C+,20°C,-40°C | 400 | ppm | ||
| 非線形 | +20°C | 200 | ppm | ||
| 全温度変化 | 1°C/分,1σ | 400 | ppm | ||
| スケールファクター | 全生命周期変更,加速試験 | 3000 | ppm | ||
| 帯域幅 | 3dB | 200 | Hz | ||
| データ遅延 | 送信時間は含まれていません. | 5ms | ms | ||
| アクセロメーター | 測定範囲 | 16 | g | ||
| バイアス | 安定性 | 10s+70°C+20°C,-40°C | 0.5 | 塩分 | |
| アランの誤り+20°C | 0.1 | 塩分 | |||
| 単発の繰り返し性 | +70°C+,20°C,-40°C | 0.1 | 塩分 | ||
| 日々のスタートの繰り返し | +70°C+,20°C,-40°C | 0.2 | 塩分 | ||
| 全温で偏差の変化 | -40°C~+70°C,1°C/分の変化 | 0.4 | 塩分 | ||
| バイアス | 生命周期全体の変更,加速テスト | 5 | 塩分 | ||
| スケールファクター | 単発の繰り返し性 | +70°C+,20°C,-40°C | 100 | ppm | |
| 日々のスタートの繰り返し | +70°C+,20°C,-40°C | 200 | ppm | ||
| 月間開始の繰り返し性 | +70°C+,20°C,-40°C | 400 | ppm | ||
| 非線形 | +20°C | 200 | ppm | ||
| 全温度変化 | 全温度,1°C/分,10ピークまで | 400 | ppm | ||
| スケールファクター | 全生命周期変更,加速試験 | 3000 | ppm | ||
| 帯域幅 | 3dB | 200 | Hz | ||
| 開始時間 | 電源から出力までの有効なデータ | 640 | ms | ||
| 電源 | 5±01 | V | |||
| 消費量 | 0.8 | W | |||
| 通信更新率 | 1方向 RS422 | 200 (デフォルト) 1000 (最高) | Hz | ||
| 通信ボード率 | 1ワット RS422 | 115.2 (デフォルト) 921.6 (最高) | kbps | ||
