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IMU 6軸センサー慣性計測ユニット価格
16488-Cは、ADIS16488を置き換えるために使用される国産MEMS IMUです。製品精度はADIS16488よりも優れています。バージョンはオプションで、サイズと外観は全く同じで、通信プロトコルも同じです。バージョンはオプションで、サイズと外観は全く同じで、通信プロトコルも同じです。ユーザーが変更しやすく、専門的な製品カスタマイズサービスを提供しています。
| パラメータ | 条件 | 16488-C | ADIS16488 | 単位 | |
| ジャイロ | ダイナミック測定範囲 | 設定可能 | ±450 | ±480 | º/s |
| バイアス不安定性 | アラン | 3.5 | 5.1 | º/h | |
| バイアス安定性 | 1秒、rms | 30 | / | º/h | |
| 全温度範囲でのバイアス | -40℃～85℃、10秒、rms | 0.02 | / | º/s | |
| ランダムウォーク | 1σ | 0.25 | 0.26 | º/√h | |
| バイアス再現性 | 1σ | 35 | / | º/h | |
| 出力ノイズ | フィルタリングなし、rms | 0.09 | 0.135 | º/s | |
| スケールファクタ再現性 | 1σ | 0.02 | 1.0 | % | |
| スケールファクタ温度係数 | -40℃～85℃、1σ | 5 | ±35 | ppm/℃ | |
| スケールファクタ非線形性 | FS=450º/s | 0.008 | 0.01 | %FS | |
| 帯域幅(-3dB) | 330 | 330 | Hz | ||
| 加速度計 | ダイナミック測定範囲 | 設定可能 (最大 ±40) | ±20 | ±18 | g |
| バイアス安定性 | アランエラー | 0.005 | / | mg | |
| 全温度範囲でのバイアス | -40℃～85℃、10秒、rms | 0.5 | 16 | mg | |
| ランダムウォーク | 1σ | 0.01 | 0.029 | m/s/√h | |
| バイアス不安定性 | 1σ | 0.16 | / | mg | |
| 出力ノイズ | フィルタリングなし、rms | 1 | / | mg | |
| スケールファクタ再現性 | 1σ | 0.01 | 0.5 | % | |
| スケールファクタ非線形性 | FS=10g | 0.002 | 0.1 | %FS | |
| 帯域幅(-3dB) | 330 | 330 | Hz | ||
| 相互結合 | 0.18 | / | % | ||
| 磁力計 | ダイナミック測定範囲 | ±2.5 | ±2.5 | ガウス | |
| 感度 | 0.1 | 0.1 | mgauss/LSB | ||
| 非線形性 | 0.5 | 0.5 | %FS | ||
| 気圧計 | 圧力範囲 | 1100 | 1100 | mbar | |
| 感度 | 6.1 × 10-7 | 6.1 × 10-7 | mbar/LSB | ||
| 総誤差 | 4.5 | 4.5 | mbar | ||
| 相対誤差 | 2.5 | 2.5 | mbar | ||
| 非線形性 | 0.1 | 0.1 | %FS | ||
| 通信インターフェース | 1系統SPI | 入力クロック周波数 | 15 | 15 | MHz |
| 1系統UART | ボーレート | 230.4 | / | kbps | |
| 1系統CAN | / | kbps | |||
| 電気的特性 | 電圧 | dc | 3.3(または5)±10% | V | |
| 消費電力 | 0.6 | 1 | W | ||
| リップル波 | P-P | 100 | mV | ||
| 環境 | 動作温度 | 拡張可能 | 85 | ℃ | |
| 保管温度 | 85 | ℃ | |||
| 振動 | 10～2000Hz、6.06g | ||||
| 衝撃 | 5000g、0.1ms | ||||
