中国 製造者 Stim300 0.05°/h ジロバイアスの安定性を持つ戦術級IMU
主な技術パラメータ
ギロスコップの仕様
| パラメータ |
ユニット |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
IMU6-1B |
IMU6-1C |
| 測定範囲 (カスタマイズ可能) |
°/s |
±400 |
±400 |
±400 |
±2000 |
| 実行中のバイアス安定性 ((@アラン変数) |
°/h |
0.3 |
0.1 |
0.05 |
1 |
| バイアス安定性 @10s (10s 滑らか, 1σ,室温) |
°/h |
3 |
1 |
0.5 |
6 |
| 完全温度のバイアス安定性 |
°/h |
10 |
3 |
2 |
18 |
| 角型ランダムウォーク |
°/√h |
0.15 |
0.1 |
0.02 |
0.3 |
| バイアス重複性 (1σ) |
°/h |
1 |
0.5 |
0.3 |
2 |
| バイアス加速感度 |
°/h/g |
1 |
1 |
1 |
2 |
| スケールファクタ 非線形性 1σ |
ppm |
150 |
150 |
150 |
300 |
| スケール因子重複性 (1σ) |
ppm |
20 |
20 |
20 |
100 |
| 誤った位置 |
° |
±005 |
±005 |
±005 |
±005 |
| 3dB帯域幅 |
Hz |
250 |
200 |
150 |
250 |
アクセレロメーターの技術指標
| パラメータ |
ユニット |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
IMU6-1y-3 |
IMU6-1y-4 |
| 測定範囲 (カスタマイズ可能) |
g |
±10 |
±30 |
±50 |
±80 |
| 走行中の偏差安定性 (アラン偏差 @ 25 °C) |
塩分 |
0.02 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
| バイアス安定性 @10s |
塩分 |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
1 |
| 完全温度のバイアス安定性 |
塩分 |
1 |
3 |
5 |
15 |
| 角型ランダムウォーク |
m/s/√h |
0.001 |
0.002 |
0.005 |
0.01 |
| バイアスの繰り返し性 (1) σ |
塩分 |
0.1 |
0.5 |
1 |
2 |
| スケール因子重複性 (1σ) |
ppm |
200 |
200 |
200 |
200 |
| スケールファクタ 非線形性 1σ |
ppm |
50 |
100 |
200 |
300 |
| 誤った位置 |
° |
±005 |
±005 |
±005 |
±005 |
| 3dB帯域幅 |
Hz |
100 |
100 |
100 |
100 |
傾き角の仕様 (デフォルトで設定されていない,オプション)
| パラメータ |
ユニット |
IMU6-1y-x |
| 測定範囲 (カスタマイズ可能) |
g |
±17 |
| バイアス安定性 (1秒のスムーズ化) |
塩分 |
0.5 |
| ランダムな歩き方 |
m/s/√h |
0.08 |
| スケールファクター非線形性 |
ppm |
100 |
電気特性
| パラメータ |
ユニット |
IMU6-1y-x |
| 電圧 |
V |
5 |
| 電力消費量 |
W |
2 |
| リップル |
mV |
100 |
環境 に 適応 する
| パラメータ |
ユニット |
IMU6-1y-x |
| 動作温度 |
°C |
-45~85 |
| 保存温度 |
°C |
-55~105 |
| 振動 |
- そうだ |
10~2000Hz6.06g |
| 影響 |
- そうだ |
1000g0.1ms |
その他の仕様
| パラメータ |
ユニット |
IMU6-1y-x |
| 体重 |
g |
55±5 |
についてMEMS慣性測定装置鍵となるセンサーをすべて統合し,シグナル処理ボード固体状態のパケットに収められます3軸の角速,加速,傾き適用される温度とアライナメントの誤差補償詳細な出力を提供します.RS-422. コンパクトで,耐久性があり,低電力で,ナビゲーション,UAV,ロボット工学,産業自動化行動するSTIM300の高性能代替機.
