ナビゲーションシステム用車載グレードMEMS IMU
IMU115は、マイクロメカニカル技術（MEMS）をベースにした高度な慣性計測ユニット（IMU）で、高性能MEMSジャイロスコープとMEMS加速度計を内蔵しています。3つの角速度と3つの加速度を正確に測定します。
高い信頼性と優れた環境適応性を実現するように設計されたIMU115は、インテリジェントドライビング、移動中の通信、マッピング、安定化プラットフォーム、および関連分野のアプリケーション向けに、さまざまなソフトウェアソリューションでカスタマイズできます。
製品の特徴
- 3軸デジタルジャイロスコープ：
- ±250º/sのダイナミック測定範囲（500º/sオプション）
- ゼロバイアス安定性：10º/h（GJB、10秒、標準）、6.0º/h（ALLAN、標準）
- 3軸デジタル加速度計：
- ±4gのダイナミック測定範囲（16gに設定可能）
- ゼロバイアス安定性：0.12 mg（GJB、10秒）、0.065 mg（ALLAN）
- 高い信頼性：MTBF > 20,000時間
- 全温度範囲（-40℃～80℃）での精度を保証し、高性能温度校正および補償アルゴリズムを内蔵
- 強い振動条件下で効果的に動作するように設計されています
- インターフェース：1方向UART
アプリケーション分野
- インテリジェントドライビングシステム
- 移動中の通信
- マッピングアプリケーション
- 安定化プラットフォーム
製品仕様
| パラメータ |
試験条件 |
最小 |
標準 |
最大 |
単位 |
| ジャイロスコープ |
| ダイナミック測定範囲 |
|
|
250 |
500 |
º/s |
| ゼロバイアス安定性 |
アラン分散 |
|
3.0 |
|
º/h |
| ゼロバイアス安定性 |
10秒平均（-40℃～+80℃、一定温度） |
|
6.0 |
|
º/h |
| ゼロバイアス範囲 |
|
|
±0.2 |
|
º/s |
| 全温度範囲でのゼロバイアス変動 |
|
|
±0.3 |
|
º/s |
| スケールファクタ精度 |
|
|
0.2 |
|
% |
| スケールファクタ非線形性 |
|
|
0.02 |
|
%FS |
| 帯域幅 |
|
|
80 |
|
Hz |
| 加速度計 |
| ダイナミック測定範囲 |
|
|
4 |
16 |
g |
| ゼロバイアス安定性 |
アラン分散 |
|
0.065 |
|
mg |
| ゼロバイアス安定性 |
10秒平均（-40℃～+80℃、一定温度） |
|
0.12 |
|
mg |
| ゼロバイアス範囲 |
|
|
±3 |
|
mg |
| 全温度範囲でのゼロバイアス変化 |
|
|
±6 |
|
mg |
| スケールファクタ精度 |
|
|
0.3 |
|
% |
| スケールファクタ非線形性 |
|
|
0.03 |
|
%FS |
| 帯域幅 |
|
|
80 |
|
Hz |
| 通信インターフェース |
| 1方向UARTボーレート |
|
|
115.2 |
460.8 |
Kbps |
| UARTサンプリング周波数 |
|
200 |
1000 |
|
Hz |
| 電気的特性 |
| 電圧 |
|
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
| 消費電力 |
|
|
|
0.35 |
W |
| リップル（P-P） |
|
|
|
20 |
mV |
| 構造的特性 |
| サイズ |
|
|
22.4×22.4×9.5 |
|
mm |
| 重量 |
|
|
16 |
|
g |
| 使用環境 |
| 動作温度 |
|
-40 |
|
80 |
℃ |
| 保管温度 |
|
-45 |
|
85 |
℃ |
| 振動 |
|
|
20-2000Hz、3g |
|
|
| 衝撃 |
|
|
1000g、0.5ms |
|
|
| 信頼性 |
| MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
| 連続動作時間 |
|
|
120 |
|
h |
注：全温度変化プロセスにおけるゼロバイアスは、温度変化率が1℃/分以下、温度範囲が-40℃～+80℃で計算されます。
外形図
