Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

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自動運転車両ナビゲーションのための工場校正6軸IMU慣性センサー

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シティ:shenzhen
省/州:guangdong
国/地域:china
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自動運転車両ナビゲーションのための工場校正6軸IMU慣性センサー

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モデル番号 :16488HA
原産地 :中国
最低順序量 :1
支払い条件 :L/C、T/T
供給能力 :1000pcs
納期 :1週間
包装の細部 :木箱
ダイナミック測定範囲 :±450°/秒
ゼロバイアス不安定性 :0.3°/h
全温度範囲でゼロバイアス :20°/h
ランダムな歩き方 :0.15°/√h
ゼロバイアス再現性 :5°/h
帯域幅 :250hz
交差結合 :0.1%
解決 :2°/h
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自律走行車ナビゲーション用工場校正済み6軸IMU慣性センサー
製品説明
16488HA慣性計測ユニットは、3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を内蔵した完全な慣性システムです。3軸角速度、加速度、およびキャリアの他のパラメータを測定し、通信プロトコルに従ってSPIを介して誤差補償データ(温度補償、設置ミスアライメント角補償、非線形補償を含む)を出力します。
主な技術パラメータ
パラメータ 試験条件 最小値 標準値 最大値 単位
ジャイロスコープ
ダイナミック測定範囲 ±450 º/s
ゼロバイアス不安定性 アラン分散、より優れている 0.3 º/h
ゼロバイアス安定性 10秒スムージング、RMS、より優れている 3 º/h
全温度範囲でのゼロバイアス -40 ℃ ~ 85 ℃、10秒スムージング、rms 20 º/h
ランダムウォーク 0.15 º/√h
ゼロバイアス再現性 5 º/h
スケールファクター再現性 100 ppm
スケールファクター非線形性 100 ppm
帯域幅(-3dB) 250 Hz
相互結合 0.1 %
分解能 2 º/h
加速度感度 2 °/h/g
加速度計
ダイナミック測定範囲 ±20 g
ゼロバイアス安定性 アラン分散 0.07 mg
全温度範囲でのゼロバイアス -40 ℃ ~ 85 ℃、10秒スムージング、rms 3 mg
ゼロバイアス安定性 10秒スムージング、RMS、より優れている 0.25 mg
ランダムウォーク 0.029 m/s/√h
ゼロバイアス再現性 0.5 mg
スケールファクター再現性 500 ppm
スケールファクター非線形性 FS=20g 500 ppm
帯域幅(-3dB) 250 Hz
相互結合 0.1 %
通信インターフェース
1方向SPI クロック周波数を入力 8 15 MHz
電気的特性
電圧 直流 3.3 V
消費電力 1.5 1.5 W
リップル P-P 48±2 100 mV
使用環境
動作温度 -45 85
保管温度 -55 85
外形図
自動運転車両ナビゲーションのための工場校正6軸IMU慣性センサー
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