Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

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UAVの姿勢と高度制御用10軸慣性計測ユニット Adis16488

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UAVの姿勢と高度制御用10軸慣性計測ユニット Adis16488

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モデル番号 :16488C
原産地 :中国
最低順序量 :1
支払い条件 :T/T、L/C
供給能力 :1000pcs
納期 :1週間
包装の細部 :木箱
アクランス :±20g
ジャイロコンパスの範囲 :±450°/秒
ゼロバイアス不安定性 :5°/h
ゼロバイアス加速感度 :20°/h/g
帯域幅 :330 Hz
電圧 :3.3±0.15V
重さ :48g
磁力計の感度 :0.1mガウス/LSB
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UAVの姿勢と高度制御のための10軸慣性測定装置 Adis16488
製品説明
について16488C 多自由度慣性測定単位 (IMU)これは高性能で完全に統合された慣性システム相当するADIS16488組み合わせた三軸ジロスコップ,3軸の加速計,三軸磁気計そしてバロメトリック圧力センサーコンパクトなモジュールで
このIMUは角速,線形加速,磁場,空気圧ダイナミックなプラットフォームには自動運転車,UAV,ロボット,ナビゲーションシステム.
登場人物内蔵エラー補償(その内)温度偏移,誤った調整,非線形修正16488Cは例外的な安定性と精度データを入力し,データ処理を行うSPI または UART インターフェース標準的な通信プロトコルによってシステム統合が簡単そしてリアルタイムモーションセンシング.
主要 な 特徴
  • 10軸の慣性測定システム (ジロ,加速計,磁気計,気圧計)
  • ADIS16488に相当する高性能
  • 温度偏移と誤差調整に対する内蔵エラー補償
  • SPI と UART のインターフェースオプション
  • コンパクトで統合された設計
  • UAV,自動運転車,ロボット用に適しています
テクニカルパラメータ
パラメータ 試験条件 最低値 典型的な値 最大値 ユニット
ギロスコープ
ダイナミック測定範囲 設定可能

±450 o/s
ゼロバイアス不安定性 アラン偏差は
5
o/h
バイアス安定性ゼロ 10秒スムーズ,RMS,より良い
10
o/h
全温度範囲でゼロバイアス -40 °C ~ 85 °C, 10 秒間滑らか,rms
60
o/h
ランダムな歩き方
0.26
o/√h
バイアスゼロの繰り返し性
20
o/h
ゼロバイアス加速感

20
o/h/g
スケールファクタルの繰り返し性
200
Ppm
スケールファクター非線形性 FS=450 o/s
200
Ppm
帯域幅 (-3dB)

330
Hz
交叉結合

0.2
%
アクセロメーター
ダイナミック測定範囲 設定可能

±20 g
バイアス安定性ゼロ アラン偏差
0.07
塩分
全温度範囲でゼロバイアス -40 °C ~ 85 °C, 10 秒間滑らか,rms
3
塩分
ランダムな歩き方 1b
0.029
m/s/√h
バイアスゼロの繰り返し性 1b
0.5
塩分
バイアス安定性ゼロ 10秒スムーズ,RMS,より良い
0.25
塩分
スケールファクタルの繰り返し性
500
ppm
スケールファクター非線形性 FS=10g
500
ppm
帯域幅 (-3dB)

250
Hz
交叉結合

0.2
%
磁気計
ダイナミック測定範囲

±25
ガウス
敏感性

0.1
マガウス/LSB
バロメーター
圧力範囲
300
1100 マバー
敏感性

6.1 × 10-7
mbar/LSB
電気特性
電圧 直流
3.3±015
V
電力消費量

0.5
W
リップル P-P
100
mV
体重

48±2
g
環境の使用
動作温度 拡張性 -45歳
85 °C
保存温度
-55歳
85 °C
輪郭図
UAVの姿勢と高度制御用10軸慣性計測ユニット Adis16488
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