自律型水中ビークル向けMEMS慣性航法システム（RS422出力付き）
INS100Eは、高性能MEMSジャイロスコープと加速度計を内蔵GNSSデータ受信と組み合わせたものです。高度なマルチセンサーフュージョンと統合航法アルゴリズムを特徴とし、正確な位置、速度、姿勢情報を提供します。GNSS信号が利用できない場合でも、システムは信頼性の高い短期間の慣性航法能力を維持します。
主な特徴
- 高い信頼性と優れた環境適応性
- 複雑な条件下での安定した動作
- 多様なアプリケーションに対応する柔軟なソフトウェア構成
- 堅牢な構造のコンパクト設計
アプリケーション
- 産業用無人プラットフォーム
- 自律型ビークルおよび無人水上ビークル
- 移動体通信システム
- マッピング、測量、安定化プラットフォーム
性能仕様
| パラメータ |
仕様 |
備考 |
| 方位精度（GNSS有効） |
0.1° |
|
| 方位保持（GNSS障害） |
0.2°/分 |
|
| 姿勢精度（GNSS有効） |
0.1° |
単一点L1/L2、RTK |
| 姿勢保持（GNSS障害） |
0.2°/分 |
|
| 測位精度（水平、GNSS有効; RTK） |
1.5m; 1cm+1ppm |
単一点L1/L2; 差分 |
| 標高精度（GNSS有効; RTK） |
2.5m; 2cm+1ppm |
単一点L1/L2; 差分 |
| 位置保持（GNSS障害） |
20m |
60秒間ロック解除 |
| 水平速度精度（GNSS有効） |
0.1m/s |
単一点L1/L2、RTK |
| ジャイロスコープ測定範囲 |
±500°/s |
|
| ジャイロスコープゼロバイアス安定性 |
4°/h |
アラン分散 |
| 加速度計測定範囲 |
±16g |
200gまでカスタマイズ可能 |
| 加速度計ゼロバイアス安定性 |
0.2mg |
アラン分散 |
技術仕様
| カテゴリ |
仕様 |
| 衛星ボードコールドスタート |
30秒未満（開放環境） |
| 衛星ボードホットスタート |
5秒（開放環境） |
| 受信機タイプ |
BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、GLONASS G1/G2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5 |
| 通信インターフェース |
RS232（ルート2）、RS422（ルート1） |
| 電圧 |
9-36VDC |
| 消費電力 |
≤3W |
| リップル |
100 mV P-P |
| 寸法 |
80mm × 53mm × 23mm |
| 重量 |
≤150g |
| 動作温度 |
-40℃～+60℃ |
| 保管温度 |
-45℃～+65℃ |
| 耐振動性 |
20-2000Hz、6.06g |
| 耐衝撃性 |
30g、11ms |
| 保護等級 |
IP65 |
| MTBF |
30,000時間 |
| 耐用年数 |
>15年 |
| 連続動作 |
>24時間 |
注：デュアルアンテナの有効2mベースライン、またはシングルアンテナの動的アライメント
全体寸法
