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| プロジェクト | メトリック (RMS) | コメント |
|---|---|---|
| 航路の正確さ | 0.1° | GNSS 有効 |
| 領収書 | 0.2°/分 | GNSS 障害 |
| 姿勢の正確さ | 0.1° | GNSS は有効です (単点 L1/L2, RTK) |
| 態度を保持する | 0.2°/分 | GNSS 障害 |
| 位置付け精度 (水平) | 1.5m; 1cm+1ppm | GNSS有効;RTK (単一点 L1/L2;差分) |
| 位置付け精度 (高さ) | 2.5m; 2cm+1ppm | GNSS有効;RTK (単一点 L1/L2;差分) |
| ポジション保持 | 20m | GNSS 障害 (60 秒間ロックされていない) |
| 水平速度精度 | 0.1m/s | GNSS は有効です (単点 L1/L2, RTK) |
| ギロスコップの測定範囲 | ±500°/s | |
| ギロスコップの偏差ゼロ安定性 | 4°/h | アラン偏差 |
| アクセレロメーターの測定範囲 | ±16g | パーソナライズ可能 200g |
| アクセレロメーターゼロバイアス安定性 | 0.2mg | アラン偏差 |
| 衛星ボードの冷却開始 | < 30秒 | オープン環境 |
| 衛星ボードのホットスタート | 5秒 | オープン環境 |
| 特徴 | 仕様 |
|---|---|
| 受信機の種類 | BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS G1/G2 ガリレオ E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 |
| 通信インターフェース (RS232) | 路線2 |
| 通信インターフェイス (RS422) | 路線1 |
| 電圧 | 9~36VDC |
| 電力消費量 | ≤3W |
| リップル | 100mV P-P |
| サイズ | 80mm*53mm*23mm |
| 体重 | ≤150g |
| 動作温度 | -40°C~+60°C |
| 保存温度 | -45°C~+65°C |
| 振動 | 20~2000Hz 6.06g |
| 影響 | 30g 11ms |
| 保護程度 | IP65 |
| MTBF | 30000時間 |
| 寿命 | >15年 |
| 連続労働時間 | >24時間 |
INS100E統合ナビゲーションシステムは,内部GNSSデータを受信できる高性能MEMSジロスコープと加速計を内蔵している.マルチセンサ融合と統合ナビゲーションソリューションのアルゴリズムを実装しますGNSSの故障時に短時間慣性ナビゲーション能力を有する.
この製品は高い信頼性と環境への適応性を有します ソフトウェアをカスタマイズすることで 産業用無人機など 様々な用途に適しています無人車両,無人船,移動通信,地図作成,安定したプラットフォーム
