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MULTIPROG IEC61131-3薄板になる装置のための標準的なCanOpen 5の軸線の動きのコントローラー
VAシリーズ動きのコントローラーはMULTIPROGのプログラミング・ツールを使用し、プログラムする5つを支える
適用プログラマーが得ることを容易にするIEC61131-3国際規格の言語
始まった。この動きのコントローラーは3種類のインターフェイスを支える:動きのための脈拍、アナログおよびCanOpen
制御。 このプロダクトは実際に非バス動きのコントローラー プロダクトのリーダーである。
製品の機能
| プロダクト | 薄板になる装置のための動きのコントローラー |
| ブランド | ベクトル |
| モデルいいえ。 | VEC-VA-MP-005-MA |
| 軸線 | 5軸線 |
| Progarmming用具 | MULTIPROG |
| プログラミング言語 | IEC61131-3 |
| 遠隔表示装置増設機構 | IOの拡張、PT100熱電対アナログ、デジタル重量 |
| 通信プロトコル | CAnopen |
ソフトウェアの導入:
アナログ モード-サポート4*Servo + 12*Virtual軸線
脈拍モード-サポート5*Servo + 11*Virtual軸線
CANopenモード-最高サポート。16軸線
Performace:
信号処理の機能-腕の強力な計算の機能、FPGAの優秀な高速信号
工程能力;演算速度- 6軸線の命令サイクルは500マイクロ秒だけを取る。
強力な動作制御機能
1. 動作制御機能ブロックはまたPLCOPEN2.0に、支えるCNC機能ブロックを合致する
2. サポート急な動き機能は、加速/減速の変化率を置いた;サポート緩衝モード機能、
より柔らかい動きのカーブ。
3.特殊関数のブロックをある企業に提供し、解決を最大限に活用し、そして適用をもっとしなさい
便利および有効:
顧客に全面的な解決を提供することのベクトル焦点。私達は特別なモジュールをのためのカスタマイズした
企業のための顧客、のような:後出版物装置のための特別なモジュール、導くことのための特別なモジュール
端のペーパー、重い慣性の負荷のためのモジュール供給および絶対動きモジュールを等切る。使用
熱心なモジュールの動きのコントローラーの適用をより容易およびより有効にする。
MULTIPROGのプログラミング言語:
MULTIPROGはIL、ST、FBD、LDのILおよびS Tがに属するSFC 5のプログラミング言語を支える
テキストのプログラミング言語、FBD、LDAnd SFCは写実的なプログラミング言語に属する。プログラムとの
独立した機能はコード部品およびデータ部に分けられる。コードは1つのまたは複数の言語で書かれる
ILの、ST、FBD、LD、SFCおよびデータは可変的な作業注文で宣言される。この章はいかにに記述する
変数をこの5つのプログラミング言語でそれらをプログラムする方法を宣言すれば:
〖1の〗 ILは指示のリストの省略である;
〖2の〗 STは構成されたテキストによって構成されるテキストの省略である;
〖3の〗 FBDは機能ブロック ダイヤグラム機能図表の省略である;
〖4の〗 LDは梯子の図表の梯子の図表の省略である;
〖5の〗 SFCはSequentialFunctionの図表である順次機能図表の省略である;
グラフィックそっくりのプログラミング言語では、プログラムは左から右完全にスキャンされ。a
テキストによって基づくプログラミング言語、プログラムは完全にスキャンされる。
MULTIPROGのプログラミング インターフェイスの提示
MULTIPROGを開けた後1つの主要な境界だけあること、caNSee。機能に従って、
それは示されているように異なった区域に、分けられる。
a. 明確なプログラミングの構造、標準的なプログラミング言語
b. FBD間のサポートcross-compilation、LDおよびIL、およびサポート混合されたプログラミング
c. IEC61131-3プログラミング言語を支える:FBD、LD、IL、STおよびSFC
標準的なIEC61131-3のプログラミング モデル
1) VAの動きのコントローラーによって使用されるMULTIPROGプログラミング ソフトウェアにプログラミング言語がある
そしてIEC 61131-3のプログラミング システムに従うプログラム構造。IEC 61131-3では
プログラムおよびプロジェクトの確立はプログラム構成単位（POU）で行われる。単位POUは成っている
3部の:プログラム、FUNCTIONBLOCKおよび機能。それは5つの機能ブロックOBのPB、DBを取り替える、
従来のPLCのプログラミング言語のSBそしてFB。示されているより簡潔より有効そして。
2) IEC 61131-3のプログラミングのソフトウェア モデルは下記に示されているように階層構造によって、ソフトウェア表される
モデルはさまざまな部分間の関係を、構成を含んで、資源、仕事、プログラム記述する
構成単位、グローバル変数、入力/出力構成、等…プログラミング プロセスは複雑なプログラムをプログラムできる
またはいくつかの小さいモジュールに分けられてまた別のプログラムのdownloaDAの大多数、ランニングは同時にある場合もある、
または示されているモジュール性および操作手順の効率を行う、改善する仕事の大多数へのプログラム。
遠隔表示装置増設機構
Vikedaの動きのコントローラーのホストIOの拡張モジュールに主に8IO、16Iおよび16Oがある。8IOはことを意味する
拡張モジュールは8つのデジタル入力の港および8つのデジタル出力の港（トランジスター タイプ出力）を備えている;16Iはそれを意味する
拡張モジュールは8つのデジタル入力の港および8つのデジタル出力の港（トランジスター出力）を備えている。16 DI ports;16O
拡張モジュールに16があること平均は港（トランジスター出力）をする;その中で、ディディミアムはするために選ばれ、
NPNおよびPNPのタイプを選ぶ動きのコントローラーのホストのジャンパーを通して
このプロダクトが使用される環境の温度は-10°Cへ+40°C.である。長期仕事のため、
周囲温度が+40°C.の下にあることが推薦される。周囲温度が超過すれば
+40°Cはwell-ventilated場所に、製品信頼性を保障するためにそれを置く。このプロダクトが取付けられていれば
配電箱の配電箱、サイズおよび換気の状態はそのような内部すべてになるそれ
電子デバイスは過熱することの危険--にさらされないし、注意はにかどうか払われるべきである
機械の振動は配電箱の電子デバイスに影響を与える。さらに、
使用の状態は次を含んでいる:
⑴高暖房装置のない場所;
⑵水滴、蒸気、塵および油性塵の自由な場所;
⑶腐食性の、可燃性ガスまたは液体がない場所;
⑷浮遊塵および金属の粒子のない場所;
⑸しっかりした、振動なしの場所;
⑹電磁石の騒音干渉のない場所。
異なった遠隔表示装置増設機構および機能
| モデル | 機能 |
| VEC-VA-EX-8IO | 8チャンネルのデジタル入力、8チャンネルはモジュールをデジタル出力;出力タイプはトランジスター出力である |
| VEC-VA-EX-16I | 16デジタル入力 モジュール |
| VEC-VA-EX-16O | 16のデジタル出力 モジュール;出力タイプはトランジスター出力である |
| VEC-VA-EX-4XA-B | 広告の入力の4つのチャネル、DAの出力モジュールの4つのチャネル;決断は0~5V、0~10V、±10Vに12bitの広告の入力形成することができるでありソフトウェア、DAの出力を通した0~20mAは0~5V、0~10V、±10Vに形成することができる |
| VEC-VA-EX-4PT-B | 4方法three-wire PT100入力モジュール;温度較差-200~+600℃の1mA一定した現在の源ドライブ、0.1℃測定の正確さ |
| VEC-VA-EX-4TC-B | 4チャネルの熱電対の入力モジュール;サポート8つまでのタイプの熱電対、壊れたカップルの検出、0.1℃測定の正確さ |
| VEC-VA-EX-2WT-B | モジュールの重量を量る2チャネル;多数の特徴の価値は任意、24bit高解像の見本抽出である |
パッキングおよび出荷
| 動きのコントローラーのパッキングの細部 | |||||
| プロダクト | VAの動き | VAの拡張 | VEの動き | VEの拡張（32） | VEの拡張（76） |
| Ctn。サイズ | 176*165*78 | 127*75*70 | 144*128*69 | 176*164*78 | 316*164*78 |
受渡し時間
| 量 | 1-5のキット | 50-100のキット | 200-500のキット |
| 受渡し時間 | 3日以内に | 5-10日 | 15-25日 |
1. 小さい順序のために私達は1週以内の配達常にできる。
2. 私達のプロダクトは空気、土地または海を経てshippiedできる。
セリウム及びROHSの証明書
私達のチーム