Carboardの帽子の送り装置のセリウムのCanOpenの動きのコントローラー5のプログラミング言語

Carboardの帽子の送り装置のためのCanOpen 3の軸線の動きのコントローラーをプログラムするMULTIPROG

VAシリーズ動きのコントローラーはMULTIPROGのプログラミング・ツールを使用し、プログラムする5つを支える

適用プログラマーが得ることを容易にするIEC61131-3国際規格の言語

始まった。この動きのコントローラーは3種類のインターフェイスを支える:動きのための脈拍、アナログおよびCanOpen

control.VAシリーズ動きのコントローラーにアナログを採用できる5つのservoの軸線のハードウエア インタフェースがある、

閉ループ制御または脈拍の半閉鎖ループcontrol.VA動きのコントローラーはワンストップ解決を提供する、

ローカルIOの拡張、イーサネット、連続を支える;実時間複数の仕事制御を支え、進んだ

そして使いやすいシミュレーション用具は、豊富な動作制御機能ブロックを統合し（を含む捧げられる

企業のためのモジュールは）、変数調節便利で、速度の滑らかにを含んでいる

機能ブロックが転換する場合のカーブ。カム機能の速度のカーブは第5程度の整式である

S字型カーブ;6本のサーボ斧の動作制御周期は（を含む事実上の軸線）小さい500私達である。このプロダクトは実際にある

非バス動きのコントローラー プロダクトのリーダー。

製品の機能

Performace:

信号処理の機能-腕の強力な計算の機能、FPGAの優秀な高速信号

工程能力;演算速度- 6軸線の命令サイクルは500マイクロ秒だけを取る。

強力な動作制御機能

1. 動作制御機能ブロックはまたPLCOPEN2.0に、支えるCNC機能ブロックを合致する

2. サポート急な動き機能は、加速/減速の変化率を置いた;サポート緩衝モード機能、

    より柔らかい動きのカーブ。

3.特殊関数のブロックをある企業に提供し、解決を最大限に活用し、そして適用をもっとしなさい

    便利および有効:

顧客に全面的な解決を提供することのベクトル焦点。私達は特別なモジュールをのためのカスタマイズした

企業のための顧客、のような:後出版物装置のための特別なモジュール、導くことのための特別なモジュール

端のペーパー、重い慣性の負荷のためのモジュール供給および絶対動きモジュールを等切る。使用

熱心なモジュールの動きのコントローラーの適用をより容易およびより有効にする。

MULTIPROGのソフトウェアのインストールおよび開始

1) MULTIPROGの設置ファイルを滅圧しなさい。「X」およびホールダーの名前の「Y」は数である。後

バージョン・ナンバーを示す減圧は、「MULTIPROGX.XXBuiIdYYY」と示されたファイル発生する

設置パッケージの。示されているように現われるホールダーを開けなさい、

2) 示されている「双击我自动安装」を開けるダブル クリック

3) ポップアップ ダイアログ ボックスでは、点検「私が示されているように..........」受け入れる。

4) 設置道を、ユーザーそれを、ここにデフォルト選ぶ、ことができる同様に示されているかちりと言う音を「次に」選ぶために選びなさい

5) 取付けるかちりと鳴らしなさい、そして取付けの完了のための待ち時間は、インストール プロセス取るかもしれない

示されている時間。

6) 示されているようにMULTIPROGプログラミング ソフトウェアの取付けを完了するために「終わり」をかちりと鳴らしなさい。

7) MULTIPROGを始めるためにアイコンをダブル クリックしなさい。アイコンがあなたの卓上で現われなければ、またできる

」明白な始まるのに「開始メニュー" à "プログラム" à "のフェニックス接触ソフトウェア"のà " MULTIPROG 5.51を使用しなさい。

MULTIPROGのプログラミング インターフェイスの提示

MULTIPROGを開けた後1つの主要な境界だけあること、caNSee。機能に従って、

それは示されているように異なった区域に、分けられる。

a. 明確なプログラミングの構造、標準的なプログラミング言語

b. FBD間のサポートcross-compilation、LDおよびIL、およびサポート混合されたプログラミング

c. IEC61131-3プログラミング言語を支える:FBD、LD、IL、STおよびSFC

標準的なIEC61131-3のプログラミング モデル

1) VAの動きのコントローラーによって使用されるMULTIPROGプログラミング ソフトウェアにプログラミング言語がある

そしてIEC 61131-3のプログラミング システムに従うプログラム構造。IEC 61131-3では

プログラムおよびプロジェクトの確立はプログラム構成単位（POU）で行われる。単位POUは成っている

3部の:プログラム、FUNCTIONBLOCKおよび機能。それは5つの機能ブロックOBのPB、DBを取り替える、

従来のPLCのプログラミング言語のSBそしてFB。示されているより簡潔より有効そして。

2) IEC 61131-3のプログラミングのソフトウェア モデルは下記に示されているように階層構造によって、ソフトウェア表される

モデルはさまざまな部分間の関係を、構成を含んで、資源、仕事、プログラム記述する

構成単位、グローバル変数、入力/出力構成、等…プログラミング プロセスは複雑なプログラムをプログラムできる

またはいくつかの小さいモジュールに分けられてまた別のプログラムのdownloaDAの大多数、ランニングは同時にある場合もある、

または示されているモジュール性および操作手順の効率を行う、改善する仕事の大多数へのプログラム。

遠隔表示装置増設機構

Vikedaの動きのコントローラーのホストIOの拡張モジュールに主に8IO、16Iおよび16Oがある。8IOはことを意味する

拡張モジュールは8つのデジタル入力の港および8つのデジタル出力の港（トランジスター タイプ出力）を備えている;16Iはそれを意味する

拡張モジュールは8つのデジタル入力の港および8つのデジタル出力の港（トランジスター出力）を備えている。16 DI ports;16O

拡張モジュールに16があること平均は港（トランジスター出力）をする;その中で、ディディミアムはするために選ばれ、

NPNおよびPNPのタイプを選ぶ動きのコントローラーのホストのジャンパーを通して

このプロダクトが使用される環境の温度は-10°Cへ+40°C.である。長期仕事のため、

周囲温度が+40°C.の下にあることが推薦される。周囲温度が超過すれば

+40°Cはwell-ventilated場所に、製品信頼性を保障するためにそれを置く。このプロダクトが取付けられていれば

配電箱の配電箱、サイズおよび換気の状態はそのような内部すべてになるそれ

電子デバイスは過熱することの危険--にさらされないし、注意はにかどうか払われるべきである

機械の振動は配電箱の電子デバイスに影響を与える。さらに、

使用の状態は次を含んでいる:

⑴高暖房装置のない場所;
⑵水滴、蒸気、塵および油性塵の自由な場所;
⑶腐食性の、可燃性ガスまたは液体がない場所;
⑷浮遊塵および金属の粒子のない場所;
⑸しっかりした、振動なしの場所;
⑹電磁石の騒音干渉のない場所。

異なった遠隔表示装置増設機構および機能

パッキングおよび出荷

受渡し時間

1. 小さい順序のために私達は1週以内の配達常にできる。

2. 私達のプロダクトは空気、土地または海を経てshippiedできる。

セリウム及びROHSの証明書

私達のチーム