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X67BC8321.L12
バスコントローラにより、X2X Link I/O ノードを POWERLINK に接続できます。X2X リンク サイクルを 1:1 同期で、またはプリスケーラを使用して POWERLINK に同期して動作させることもできます。
追加の X2X Link I/O ノード (X67 モジュールまたは X2X Link に基づくその他のモジュール) は、統合された X2X Link 接続を使用して接続できます。機械的には、POWERLINK は IP67 定格の標準 D コード M12 イーサネット コネクタを介して接続されます。
POWERLINK は、ハードリアルタイム性を備えた Fast Ethernet の標準プロトコルです。POWERLINK 標準化グループ (EPSG) は、標準がオープンなままであり、継続的に開発されていることを保証します::www.ethernet-powerlink.org.
| バスコントローラー | POWERLINK (V1/V2) 制御ノード |
| 入出力 | ソフトウェアを使用して入力または出力として設定可能な 16 のデジタル チャネル、追加機能を備えた入力 |
| チャネルとバス間の絶縁電圧 | 500V効果 |
| 公称電圧 | DC24V |
| B&R IDコード | |
| バスコントローラー | 0xA90E |
| 内部 I/O モジュール | 0x1A1D |
| センサー・アクチュエーター電源 | 合計電流0.5A |
| ステータスインジケーター | チャネルごとの I/O 機能、供給電圧、バス機能 |
| 診断 | |
| 出力 | はい、LEDステータスインジケータとソフトウェアを使用 |
| I/O電源 | はい、LEDステータスインジケータとソフトウェアを使用 |
| 接続タイプ | |
| フィールドバス | M12、Dコード |
| X2Xリンク | M12、Bコード |
| 入出力 | 8x M12、A コード |
| I/O電源 | M8、4 ピン |
| 電力出力 | I/O モジュール用の 15 W X2X リンク電源 |
| 消費電力 | |
| フィールドバス | 4.2W |
| 内部入出力 | 2.5W |
| X2X リンク電源 | 接続された I/O モジュールの最大電力出力で 24.3 W |
| 認定 | |
| CE | はい |
| UKCA | はい |
| ATEX | ゾーン 2、II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67、Ta = 0 - 最大。60℃ TÜV 05 ATEX 7201X |
| UL | cULus E115267 産業用制御機器 |
| ハズロック | cCSAus 244665 プロセス制御機器 危険場所用 クラス I、ディビジョン 2、グループ ABCD、T5 |
| EAC | はい |
| KC | はい |
| フィールドバス | POWERLINK (V1/V2) 制御ノード |
| タイプ | タイプ2 |
| 変異体 | 2x M12 インターフェイス (ハブ)、モジュール上の 2x メス コネクタ |
| 線の長さ | 最大。2局間100m（区間長） |
| 転送速度 | 100 メガビット/秒 |
| 移行 | |
| 物理層 | 100BASE-TX |
| 半二重 | はい |
| 全二重 | いいえ |
| オートネゴシエーション | はい |
| 自動MDI/MDIX | はい |
| ハブ伝搬遅延 | 0.96～1μs |
| 最小。サイクルタイム | |
| フィールドバス | 200μs |
| X2Xリンク | 200μs |
| バスシステム間の同期が可能 | はい |
| 公称電圧 | DC24V |
| 電圧範囲 | DC18～30V |
| 統合された保護 | 逆極性保護 |
| 消費電力 | |
| センサー・アクチュエーター電源 | 最大。12W |
| 電圧 | I/O電源マイナス短絡保護用電圧降下 |
| 0.5 A での短絡保護の電圧降下 | 最大。DC2V |
| 加算電流 | 最大。0.5A |
| 短絡防止 | はい |
| EN 61131-2 に準拠した入力特性 | タイプ1 |
| 入力電圧 | DC18～30V |
| 24 VDC での入力電流 | 典型的な4mA |
| 入力回路 | シンク |
| 入力フィルタ | |
| ハードウェア | ≤10 μs (チャネル 1 ～ 4) / ≤70 μs (チャネル 5 ～ 16) |
| ソフトウェア | デフォルトは 0 ミリ秒、0.2 ミリ秒間隔で 0 ～ 25 ミリ秒に設定可能 |
| 入力抵抗 | 典型的な6kΩ |
| 追加機能 | 50 kHz イベントカウント、ゲート測定 |
| スイッチング閾値 | |
| 低い | <5 VDC |
| 高い | >15 VDC |
| 量 | 2 |
| 信号形態 | 方形波パルス |
| 評価 | 各ネガティブエッジ、サイクリックカウンター |
| 入力周波数 | 最大。50kHz |
| カウンター1 | 入力 1 |
| カウンター2 | 入力 3 |
| カウンタ周波数 | 最大。50kHz |
| カウンターサイズ | 16ビット |
| 量 | 1 |
| 信号形態 | 方形波パルス |
| 評価 | 正のエッジ - 負のエッジ |
| カウンタ周波数 | |
| 内部 | 48MHz、3MHz、187.5kHz |
| カウンターサイズ | 16ビット |
| パルス間の休止の長さ | 100μs以上 |
| パルス長 | ≧20μs |
| サポートされている入力 | 入力 2 または入力 4 |
| 変異体 | 電流ソースFET |
| スイッチング電圧 | I/O電源マイナス残留電圧 |
| 公称出力電流 | 0.5A |
| 総公称電流 | 8A |
| 出力回路 | ソース |
| 出力保護 | 過電流または短絡が発生した場合のサーマル シャットダウン、誘導性負荷のスイッチングに対する統合保護、出力電源の逆極性保護 |
| 診断ステータス | 10 ms 遅延の出力モニタリング |
| 出力オフ時の漏れ電流 | 5μA |
| 過負荷シャットダウン後のスイッチオン | 約。10 ms (モジュール温度による) |
| 残留電圧 | 公称電流 0.5 A で <0.3 V |
| ピーク短絡電流 | <12A |
| スイッチング遅延 | |
| 0 → 1 | <400μs |
| 1 → 0 | <400μs |
| スイッチング周波数 | |
| 抵抗負荷 | 最大。100Hz |
| 誘導負荷 | 「誘導負荷の切り替え」のセクションを参照してください。 |
| 誘導性負荷をオフにするときの制動電圧 | DC50V |
| 電気絶縁 |
POWERLINK およびチャネルから分離されたバス
チャネルから絶縁されていないチャネル
|
| 取付姿勢 | |
| どれでも | はい |
| 設置標高 海抜 | |
| 0～2000m | 制限なし |
| >2000メートル | 周囲温度が100mあたり0.5℃低下 |
| EN 60529 による保護等級 | IP67 |
| 温度 | |
| 手術 | -25～60℃ |
| ディレーティング | - |
| 保管所 | -40～85℃ |
| 輸送 | -40～85℃ |
| 寸法 | |
| 幅 | 53mm |
| 身長 | 155mm |
| 深さ | 42mm |
| 重さ | 350g |
| 接続トルク | |
| M8 | 最大。0.4Nm |
| M12 | 最大。0.6Nm |
