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ステッピング モーター モジュールは、公称電圧 24 ～DC38.5V±25%までのモーター電流で3A(5Aピーク）。
さらに、このモジュールには、リミットスイッチまたはエンコーダ入力として使用できる 6 つのデジタル入力があります。
コイル電流の個別調整により、モーターは実際に必要な電流でのみ動作します。これにより、使用可能なモーターの選択が簡素化され、不要な加熱が防止されます。これはエネルギー消費と熱負荷に影響するため、システム全体の耐用年数にプラスの効果があります。完全な柔軟性は、個別に調整可能な保持、ブースト、公称電流値を使用することで実現されます。マイクロステップの電流は、構成された電流値に自動的に調整されます。
自動モーター識別システムは、停止中に非常に役立ちます。ステッピング モーター モジュールは、コイルの特性を使用して接続されているモーターを識別し、アナログ値の形式でフィードバックを生成できます。これにより、配線ミスだけでなく、間違ったモータータイプの誤使用も検出できます。モータ負荷を分析するためのストール検出メカニズムが組み込まれています。ストールの検出は、構成可能なしきい値によって定義されます。これにより、多くの異なるタイプのアプリケーションで過負荷またはモーター停止を正確に検出できます。
| I/O モジュール | ステッピング モーターを制御するための 2 つのフル ブリッジ |
| B&R IDコード | 0x1DCB |
| ステータスインジケーター | チャネルごとの I/O 機能、供給電圧、バス機能 |
| 診断 | |
| I/O電源 | はい、LEDステータスインジケータとソフトウェアを使用 |
| モーターの状態 | はい、LEDステータスインジケータとソフトウェアを使用 |
| 接続タイプ | |
| X2Xリンク | M12、Bコード |
| 入出力 | 4x M12、A コード |
| I/O電源 | M8、4 ピン |
| 消費電力 | |
| X2X リンク電源 | 0.75W |
| 内部入出力 | |
| DC24V時 | 最大。1.7W |
| DC48V時 | 最大。2W |
| 認定 | |
| CE | はい |
| UKCA | はい |
| ATEX | ゾーン 2、II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67、Ta = 0 - 最大。60℃ TÜV 05 ATEX 7201X |
| UL | cULus E115267 産業用制御機器 |
| ハズロック | cCSAus 244665 プロセス制御機器 危険場所用 クラス I、ディビジョン 2、グループ ABCD、T5 |
| EAC | はい |
| KC | はい |
| 量 | 2 |
| タイプ | 2 相バイポーラ ステッピング モーター (フル ブリッジ) |
| 公称電圧 | DC24～38.5V±25% |
| 公称電流 | 3A |
| 最大。電流/モーター | 2 秒間 5 A (最大 3 A で少なくとも 10 秒間の回復時間の後) |
| 最大。電流/モジュール | 8A |
| コントローラー周波数 | 38.5kHz |
| DC バス容量 | 200μF |
| ステップ分解能 | フルステップあたり 256 マイクロステップ |
| 公称電圧 | DC24～38.5V±25% |
| 消費電力 | |
| センサー電源 | 最大。0.96W |
| 統合された保護 | |
| 逆極性保護 | いいえ |
| 量 | 6 |
| 公称電圧 | DC24V |
| EN 61131-2 に準拠した入力特性 | タイプ1 |
| 入力電圧 | DC24V -15% / +20% |
| 24 VDC での入力電流 | 約。4mA |
| 入力回路 | シンク |
| 入力フィルタ | |
| ハードウェア | <5 マイクロ秒 |
| ソフトウェア | - |
| 入力抵抗 | 典型的な5.4kΩ |
| 追加機能 | 2x ABR インクリメンタル エンコーダ |
| スイッチング閾値 | |
| 低い | <5 VDC |
| 高い | >15 VDC |
| チャネルとバス間の絶縁電圧 | 500V効果 |
| 量 | 2 |
| エンコーダ入力 | 24V、非対称 |
| カウンターサイズ | 16ビット |
| 入力周波数 | 最大。50kHz |
| 評価 | 4倍 |
| エンコーダ電源 | モジュール内部、最大。エンコーダあたり 20 mA |
| 信号形態 | 方形波パルス |
| カウンター1 | 入力 1 ～ 3 |
| カウンター2 | 入力 4 ～ 6 |
| カウンタ周波数 | 最大。200kHz |
| 供給電圧 | DC24V |
| 短絡防止 | はい |
| 供給電圧 | |
| 最小。20 mA の電圧/グループ | DC20V |
| 電気絶縁 | バスから分離されたチャネル チャネルがチャネルから分離されていない |
| 取付姿勢 | |
| どれでも | はい |
| 設置標高 海抜 | |
| 0～2000m | 制限なし |
| >2000メートル | 周囲温度が100mあたり0.5℃低下 |
| EN 60529 による保護等級 | IP67 |
| 温度 | |
| 手術 | 0～50℃ |
| ディレーティング | - |
| 保管所 | -25～85℃ |
| 輸送 | -25～85℃ |
| 寸法 | |
| 幅 | 53mm |
| 身長 | 85mm |
| 深さ | 42mm |
| 重さ | 195g |
| 接続トルク | |
| M8 | 最大。0.4Nm |
| M12 | 最大。0.6Nm |
