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2198-H015-ERS2 ALLEN BRADLEY リレーモジュール
2198-H015-ERS2は、Rockwell AutomationのAllen Bradleyブランドから発売されたKinetix 5500シリーズの高性能サーボドライブです。産業オートメーションにおける高精度モーションコントロールの要求に特化して設計されています。このモジュールは、3.55kWの定格出力に対応し、380V三相AC電源に対応、サーボモーターの駆動と誘導モーター制御への適応が可能で、PGフリーベクトル制御とV/F制御モードを備え、機械加工から電子組立まで多様なアプリケーションシナリオをカバーします。
ネットワーク統合能力：デュアルポートEthernetインターフェースを介してEtherNet/IPプロトコルをサポートし、リニアまたはデバイスレベルリングネットワーク（DLR）トポロジーを構築し、CompactLogix 5370コントローラーとのシームレスな統合を実現し、シングルケーブルデジタルフィードバック技術によりシステム配線を簡素化します。
マルチアクス協調制御：共有AC/DCバス接続端子を提供し、マルチアクスシステム構成をサポート、内蔵の外乱オブザーバーにより80:1の慣性ミスマッチを可能にし、複雑な作業条件下での安定性を確保します。
安全認証：Safety Torque Interruption（STO）機能は、ISO 13849-1 PLD/SIL 2認証に合格しており、オペレーターと機器の安全を確保しています。
コンパクト設計：革新的な構造により機器の体積を削減、モジュール設計によりホットプラグと迅速なメンテナンスをサポート、故障診断ツールとLEDステータスインジケーターを統合し、現場でのメンテナンスを容易にします。
このドライバーは、包装機械、ロボット、印刷機器などの分野で広く使用されており、高い応答速度と位置決め精度を通じて生産効率を向上させています。そのモジュールアーキテクチャと予防保全設計は、ライフサイクルコスト全体を大幅に削減し、インテリジェント製造時代のモーションコントロールシステムのコアコンポーネントとなっています。
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