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| 属性 | 値 |
|---|---|
| ブランド | EPiC LiDAR |
| モデル | X10 / X10+ |
| 動作モード | ハンドヘルドSLAMおよび空中 |
| データセット | お問い合わせ |
| 精度 | 5cm |
| 飛行高度 | 80m～120mを推奨 |
| 動作モード | 空中/ハンドヘルド/LiDARのみ/カメラのみ |
| バッテリー寿命 | 4時間 |
| GNSS | BDS、GPS、GLONASS、GALILEO |
多用途4モード3Dレーザースキャナー ハンドヘルドSLAM 航空LiDARのみおよびカメラのみ ドローンLiDAR EasyScan X10 X10+
| システムパラメータ | ||
|---|---|---|
| 重量 | 280g | |
| 寸法 | L159*W118*H127(mm) | |
| 平均消費電力 | 25W | 26W |
| 電源 | 10～30V DC | |
| デバイスインターフェース | DJI Skyport/その他のインターフェースはリクエストに応じて利用可能 | |
| データストレージ | USBディスク 256GB | |
| 動作温度 | -10℃～50℃ | |
| 保管温度 | -30℃～60℃ | |
| システム精度 | 5cm | |
| 互換プラットフォーム | DJI M300 RTK/その他のUAVモデル | |
| レーザーユニット | ||
| スキャン原理 | メカニック回転ミラー | |
| レーザークラス | クラスⅠ | |
| 波長 | 905nm | |
| 測定範囲 | 0.05m～120m@10%反射率 | |
| 距離精度 | ±1cm | |
| 水平FoV | 360° | |
| 垂直FoV | 30°(-15~+15°) | 31°(-16~+15°) |
| スキャンポイント周波数 | シングルリターン:320,000pts/s デュアルリターン:640,000pts/s | シングルリターン:640,000pts/s デュアルリターン:1,280,000pts/s |
| リターンモード | シングルリターン/デュアルリターン | |
| GNSS & IMU | ||
| GNSS信号追跡 | BDS、GPS、GLONASS、GALILEO | |
| 測位精度（後処理） | 平面：1cm/標高：2cm | |
| 位置データレート | ≥5HZ | |
| 姿勢精度（後処理） | 方位：0.05°/ピッチ/ロール：0.01° | |
| 姿勢データレート | ≥200HZ | |
| 空中カメラ（外部） | ||
| 有効画素数 | 26MP | |
| センサー寸法 | 23.5×15.7mm | |
| 画像解像度 | 6252×4168 | |
| 画像幅FoV | 73° | |
| GSD | 2.3cm@100m飛行高度 | |
| SLAMユニット（オプション） | ||
| 重量 | 1051g（バッテリーは含まれません） | |
| 寸法 | L136W149 H108(mm) | |
| スキャンモード | 固定設置 | |
| バッテリー持続時間 | シングルバッテリーで4時間 | |
| 精度 | 相対精度2cm/絶対精度5cm | |
EasyScan X10+を中国のハンドヘルドSLAMで地下場所の測定に適用
