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地上および地下スペースの統合された調査し、地図を描く適用の120mの範囲2.5kg HiSLAM LiDAR
近年、中国の経済の急速な開発およびスマートな都市の構造と、都市地下スペースの開発そして利用は前例のないスケールに達した。都市地下鉄の構造は地下スペースの大規模な開発を運転する、高層ビルは地下スペースの3D開発を促進し、広範囲の災害のリダクションの要求は地下スペースの構造をドライブ。開発を、地下スペースの利用および管理増強するためには、州および地方自治体は引き続いて法的トラックに地下スペースの開発、利用および管理を持って来る管理手段を作り出した。有能な部門はまた地下スペースの第2そして3Dデータを得るためにある特定の技術的な基礎を提供するために地図を描く地下スペースのための特別な技術仕様を作り出した。但し、現在、技術方法の地図を描く主要な地下スペースは下記のものを含んでいる:制御点の紹介、空間的な3D情報獲得のために等デジタルに地図を描くことによる関係の測定。これらの従来の測定方法に低効率および悪く全面的な正確さがある。位置のGNSSの信号そして難しさの欠乏の場合には、SLAMレーザーのスキャンの技術の出現は統合された3D空間的な調査の問題および地上および地下スペースの地図を描くことを解決する。
HiSLAMプロダクトは軽量および携帯用である。3D SLAMのアルゴリズムに基づいて、それはGPSの自由な操作の効果を達成できる。それは複雑な環境で調査し、地図を描く地下スペースのデータ収集のために適している。それに簡単な操作、高性能、移動性および柔軟性の利点がある。データ収集 ルートの計画のような一連の操作によって、制御点およびターゲット設定、データ収集、模倣するデータ処理および3D HiSLAMは地上および地下統合された調査および地図を描く目的を達成するために統一された等位の参照を確立できる。
HiSLAM LiDARの主な特長
1.高精度:高いポイントの雲密度、高いポイントの認識率、高い測定の正確さ
2.統合:非常に統合された、屋内屋外の統合
3.自由な口径測定:口径測定はキャリアの独立者である
4.高い信頼性:productization、安定したおよび信頼できるシステムの高度
5.高い知性:ポイント雲の途切れのない統合パノラマ
6.多キャリア:手持ち型およびバックパック モードのために適した
HiSLAM LiDARの主要な変数
| 項目 | 変数 |
| スキャン ポイント頻度 | 300,000points/s |
| 測定の範囲 | 120m@20 % |
| 組み合わせ精度 | ≤10cm （屋外の絶対正確さ） |
| ≤10cm （屋内相対的な正確さ） | |
| パノラマ式のカメラ | ≥12MP |
| データ記憶 | 512GB SSD |
| データ伝送 | GigE/USB3.0 |
| 操作の温度 |
-10-50℃の湿気 < 85=""> |
| 重量 | <2.5KG （手持ち型のホスト） |
| 電池の寿命 | ≥4h |
| 操作モード | 手持ち型/バックパック |
