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300,000points/s造るモデル構築のスキャン ポイント頻度120m範囲10cmの正確さ3Dのレーザー スキャナHiSLAM
現在、大き区域の建物モデルの構造は斜めの写真測量法に主に基づいている。但し、地上の植物カバーと建物間の干渉が原因で、モデルを造ることの最下モデルのデータ効果は粗末であり、「latte芸術」のの現象は頻繁に起こる。この状態に基づいて、斜めの写真測量法は小規模良い造るモデルの構造のよい結果を達成できない。3D SLAMの技術の開発によって、SLAMの技術に基づく手持ち型3Dレーザー スキャナは建物モデルの良い構造に新しい解決を提供する。
HiSLAMの手持ち型3Dレーザー スキャナに基づいて造るモデルを造るためにはターゲット建物のポイント雲を集めることは最初に必要である。それから騒音ポイント雲はポイント雲のdenoisingアルゴリズムによって取除かれる。それから、resamplingのような調査分析操作によって、建物のターゲット ポイント雲データは得ることができる。最後に、造るモデルは造るポイント雲データに直接基づいて造ることができる。こんにちはSLAMの手持ち型3Dレーザー スキャナに基づく造るモデルはより5cmのよい正確さの正確な造るモデル データを得ることができる。正確さを保障している間、仕事の効率はまたかなり改善される。
システム利点
1.統合:非常に統合された、屋内屋外の統合
2.自由な口径測定:口径測定はキャリアの独立者である
3.高い知性:ポイント雲の途切れのない統合パノラマ
4.高い信頼性:productization、安定したおよび信頼できるシステムの高度
5.多キャリア:手持ち型およびバックパック モードのために適した
6.容易な交通機関:小型、軽量、便利な交通機関
システム仕様書
| 項目 | 変数 |
| 組み合わせ精度 | ≤10cm （屋外の絶対正確さ） |
| ≤10cm （屋内相対的な正確さ） | |
| 範囲 | 120m@20 % |
| スキャン ポイント頻度 |
300,000points/s |
| パノラマ式のカメラ | ≥12MP |
| データ記憶 | 512GB SSD |
| データ伝送 | GigE/USB3.0 |
| 電池の寿命 | ≥4h |
| 操作の温度/湿気 |
-10-50℃の湿気 < 85=""> |
| 重量 | <2.5KG （手持ち型のホスト） |
| 操作モード | 手持ち型またはバックパック |
