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都市地下の管モデルの構造のための10cmの正確さ2.5kg HiSLAM
都会化の急速な開発によって、地下の下部組織の構造の遅れはますます顕著になっている。頻繁に舗装、密な架空送電線ネットワーク、頻繁なパイプラインの事故の繰り返された掘削のような等問題がある。地下の管の3Dモデルおよび地面の上下の周囲3Dモデルの構造は関連した計画およびデザイン課および構造の単位に管の現実的な、視覚3Dモデル データを提供し、更に計画および構造のscientificityそして有効性を改善できる。
現在、都市地下の管のモデル構築は主に模倣する手動相互3Dを採用するすなわち、地下の管の計画および設計デッサンおよび地形図は基本データとして取られ、3Dモデルは「ゆがみ」を当然もたらすモデル構成 ソフトウェアの助けによって手動で組み立てられる。3Dレーザーのスキャンの技術の出現は地下の管および自動模倣のデータを得ることを可能にする。
HiSLAMをポイント雲データ収集装置として取って、最も大きい利点は地下の管の完全な3Dレーザー ポイント雲データがまだGNSS信号なしでSLAMのアルゴリズムに従って得ることができることである。ポイント雲データはdenoising、resampling、特徴ポイント ライン、抽出そして三角の表面の付属品によって処理される。最後に、統合された管の3Dモデルは自動的に確立することができる。
HiSLAMの変数
| 組み合わせ精度 | ≤10cm （屋外の絶対正確さ） |
| ≤10cm （屋内相対的な正確さ） | |
| 測定の範囲 | 120m@20 % |
| スキャン ポイント頻度 |
300,000points/s |
| パノラマ式のカメラ | ≥12MP |
| データ記憶 | 512GB SSD |
| データ伝送 | GigE/USB3.0 |
| 電池の寿命 | ≥4h |
| 操作の温度 |
-10-50℃の湿気 < 85=""> |
| システム重量 | <2.5KG （手持ち型のホスト） |
| 操作モード | 手持ち型/バックパック |
HiSLAMの特徴
1.容易な取付け:便利な取付け、キャリアを変更する必要性無し
2.容易な交通機関:小型、軽量、便利な交通機関
3.多キャリア:手持ち型およびバックパック モードのために適した
4.統合:非常に統合された、屋内屋外の統合
5.高精度:高いポイントの雲密度、高いポイントの認識率、高い測定の正確さ
